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17
ANHANG
17.1.8
Prüfung der Sicherheitsfunktionen
96
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
Tabelle 97: Auswertung der Testsignale in der Rückwärtsbewegung
Prüfsequenz
1.
Testsignal in der Rückwärtsbewe‐
gung anwenden.
1.
Testsignal in der Rückwärtsbewe‐
gung anwenden.
2.
Testsignal 1 „vorwärts" aktiv set‐
zen (XTIO Eingang I1).
3.
Testsignal 2 „rückwärts" aktiv
setzen (XTIO Eingang I2).
1.
Testsignal in der Rückwärtsbewe‐
gung anwenden.
2.
Testsignal 1 „vorwärts" aktiv set‐
zen (XTIO Eingang I1).
3.
Testsignal 2 „rückwärts" inaktiv
setzen (XTIO Eingang I2).
1.
Testsignal in der Rückwärtsbewe‐
gung anwenden.
2.
Testsignal 1 „vorwärts" inaktiv
setzen (XTIO Eingang I1).
3.
Testsignal 2 „rückwärts" inaktiv
setzen (XTIO Eingang I2).
Externes Signal zur Anforderung der „sicher begrenzten Geschwindigkeit" (SLS)
(sofern externes Signal verwendet)
HINWEIS
Sie müssen nach jeder einzelnen Prüfsequenz die Manipulationen am Sicherheitssys‐
tem wieder rückgängig machen. Anschließend müssen Sie das Sicherheitssystem
zurücksetzen und einen Wiederanlaufen durchführen.
Tabelle 98: Externes Signal zur Anforderung der „sicher begrenzten Geschwindigkeit" (SLS)
Prüfsequenz
1.
Prüfen, ob die externe Signal‐
quelle die Sicherheitsfunktion
SLS aktiviert (Ausgänge der
Signalquelle = 0 V).
Erwartetes Ergebnis
•
Testsignal 1 „vorwärts" inaktiv
(XTIO Eingang I1)
•
Testsignal 2 „rückwärts" aktiv (XTIO
Eingang I2)
•
Kein Fehler, System im funktionsfä‐
higen Zustand (XTIO-Ausgänge Q1
"QA110.1 Sicherheitsausgang
(STO)" und Q2 "QA110.2 Sicher‐
heitsausgang (STO)" sind aktiv)
Das Sicherheitssystem wechselt in den
sicheren Zustand (XTIO-Ausgänge Q1
"QA110.1 Sicherheitsausgang (STO)"
und Q2 "QA110.2 Sicherheitsausgang
(STO)" sind inaktiv).
Das Sicherheitssystem wechselt in den
sicheren Zustand (XTIO-Ausgänge Q1
"QA110.1 Sicherheitsausgang (STO)"
und Q2 "QA110.2 Sicherheitsausgang
(STO)" sind inaktiv).
Das Sicherheitssystem wechselt in den
sicheren Zustand (XTIO-Ausgänge Q1
"QA110.1 Sicherheitsausgang (STO)"
und Q2 "QA110.2 Sicherheitsausgang
(STO)" sind inaktiv).
Erwartetes Ergebnis
Bei einer Geschwindigkeit > SpeedID 2
wird ein sicherer Stopp 2 (SS2) initiiert.
Es wird kein automatischer Wiederan‐
lauf ausgeführt.
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ja ⃞ Nein ⃞
Ja ⃞ Nein ⃞
Ja ⃞ Nein ⃞
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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