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17.1.6
Prüfung zum Prozesskanal (Vorwärtsbewegung)
17.1.7
Prüfung zum Prozesskanal (Rückwärtsbewegung)
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Auswertung der Testsignale in der Vorwärtsbewegung
HINWEIS
Sie müssen nach jeder einzelnen Prüfsequenz die Manipulationen am Sicherheitssys‐
tem wieder rückgängig machen. Anschließend müssen Sie das Sicherheitssystem
zurücksetzen und einen Wiederanlaufen durchführen.
Tabelle 96: Auswertung der Testsignale in der Vorwärtsbewegung
Prüfsequenz
1.
Testsignal in der Vorwärtsbewe‐
gung anwenden.
1.
Testsignal in der Vorwärtsbewe‐
gung anwenden.
2.
Testsignal 1 „vorwärts" aktiv set‐
zen (XTIO Eingang I1).
3.
Testsignal 2 „rückwärts" aktiv
setzen (XTIO Eingang I2).
1.
Testsignal in der Vorwärtsbewe‐
gung anwenden.
2.
Testsignal 1 „vorwärts" inaktiv
setzen (XTIO Eingang I1).
3.
Testsignal 2 „rückwärts" aktiv
setzen (XTIO Eingang I2).
1.
Testsignal in der Vorwärtsbewe‐
gung anwenden.
2.
Testsignal 1 „vorwärts" inaktiv
setzen (XTIO Eingang I1).
3.
Testsignal 2 „rückwärts" inaktiv
setzen (XTIO Eingang I2).
Auswertung der Testsignale in der Rückwärtsbewegung
HINWEIS
Sie müssen nach jeder einzelnen Prüfsequenz die Manipulationen am Sicherheitssys‐
tem wieder rückgängig machen. Anschließend müssen Sie das Sicherheitssystem
zurücksetzen und einen Wiederanlaufen durchführen.
Erwartetes Ergebnis
•
Testsignal 1 „vorwärts" aktiv (XTIO
Eingang I1)
•
Testsignal 2 „rückwärts" inaktiv
(XTIO Eingang I2)
•
Kein Fehler, System im funktionsfä‐
higen Zustand (XTIO-Ausgänge Q1
"QA110.1 Sicherheitsausgang
(STO)" und Q2 "QA110.2 Sicher‐
heitsausgang (STO)" sind aktiv)
Das Sicherheitssystem wechselt in den
sicheren Zustand (XTIO-Ausgänge Q1
"QA110.1 Sicherheitsausgang (STO)"
und Q2 "QA110.2 Sicherheitsausgang
(STO)" sind inaktiv)
Das Sicherheitssystem wechselt in den
sicheren Zustand (XTIO-Ausgänge Q1
"QA110.1 Sicherheitsausgang (STO)"
und Q2 "QA110.2 Sicherheitsausgang
(STO)" sind inaktiv)
Das Sicherheitssystem wechselt in den
sicheren Zustand (XTIO-Ausgänge Q1
"QA110.1 Sicherheitsausgang (STO)"
und Q2 "QA110.2 Sicherheitsausgang
(STO)" sind inaktiv)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
17
ANHANG
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ja ⃞ Nein ⃞
Ja ⃞ Nein ⃞
Ja ⃞ Nein ⃞
95
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