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7.3.3.1
Max. Speed Limit (Maximalgeschwindigkeit)
7.3.3.2
Speed Limits (Geschwindigkeitsgrenzen)
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
WARNUNG
Tod oder schwere Verletzung möglich infolge der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung.
Zulässige Geschwindigkeit einhalten.
b
Die maximal erlaubte Geschwindigkeit für dieses Sicherheitssystem beträgt
4000 mm/s. Eine höhere Geschwindigkeit ist nicht erlaubt.
Falls die Applikation eine niedrigere Maximalgeschwindigkeit hat, dann muss diese als
Max. Speed Limit konfiguriert werden.
In der Anwendung können aufgrund der Risikobeurteilung Anforderungen an sicher
begrenzte Geschwindigkeiten (SLS) bestehen (z. B. in Bereichen, in denen sich Perso‐
nen aufhalten, oder vor Endpositionen des Schienensystems).
Für die Sicherheitsfunktion sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) lassen sich fol‐
gende Geschwindigkeitsbereiche konfigurieren:
•
Stillstandsgeschwindigkeit (Werte werkseitig voreingestellt)
•
Speed limits 2 - 9
Damit sind bis zu 9 Geschwindigkeitsgrenzen (inklusive der Stillstandsgeschwindigkeit)
für die bis zu 10 Geschwindigkeitsbereiche einstellbar. Dabei entspricht die unterste
Geschwindigkeitsgrenze (Speed Limit 1) immer der Stillstandsgeschwindigkeit.
Die Speed ID zeigt hierbei an, welchem Geschwindigkeitsbereich die aktuelle Geschwin‐
digkeit am Eingang Motion In entspricht. Weitere Informationen hierzu finden sich in der
Bedienungsanleitung zum Flexi Soft Designer.
Tabelle 33: Geschwindigkeit am Eingang Motion In
Geschwindigkeit am Eingang Motion In
Geschwindigkeit ist ungültig oder unzuverläs‐
sig.
Eine der Stillstands-Bedingung ist erfüllt:
•
Geschwindigkeit ist niedriger als Still‐
stands-Geschwindigkeit für mindestens die
Dauer der akzeptierten Stillstands-
Geschwindigkeit.
•
Die Toleranz der Stillstandsposition ist fest‐
gelegt und nicht überschritten.
Kein Stillstand und Geschwindigkeit > Still‐
stands-Geschwindigkeit ≤ Geschwindigkeitsbe‐
grenzung 2
Geschwindigkeit > Geschwindigkeitsbegren‐
zung 2
Geschwindigkeit ≤ Geschwindigkeitsbegren‐
zung 3
Geschwindigkeit > Geschwindigkeitsbegren‐
zung n-1
Geschwindigkeit ≤ Geschwindigkeitsbegren‐
zung n
Geschwindigkeit > Geschwindigkeitsbegren‐
zung 8
Geschwindigkeit ≤ Geschwindigkeitsbegren‐
zung 9
KONFIGURATION
Bedeutung
Ungültig
Stillstand
Geschwindigkeitsbereich 2
Geschwindigkeitsbereich 3
Geschwindigkeitsbereich n
Geschwindigkeitsbereich 9
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
7
Speed
ID
0
1
2
3
n
9
41
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