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Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK safeRS. Wir haben
5
SICK safeRS Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung, Betriebsanleitung, Montageanleitung
SICK safeRS Bedienungsanleitung (142 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Glossar der Verwendeten Begriffe
11
Diese Anleitung
12
Informationen zu dieser Anleitung
12
Zwecke der Betriebsanleitung
12
Pflichten in Bezug auf diese Betriebsanleitung
12
Mitgelieferte Dokumentation
12
Zielpersonen dieser Betriebsanleitung
13
Sicherheit
14
Sicherheitsinformationen
14
Sicherheitshinweise
14
Sicherheitssymbole auf dem Produkt
14
Kompetenzen des Personals
15
Sicherheitsbeurteilung
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Muting-Funktion auf Seite
16
Elektrische Installation Gemäß den Vorschriften zur EMV
16
Allgemeine Sicherheitshinweise
16
Sicherheitshinweise für die Wiederanlaufsperre
17
Haftung
17
Einschränkungen
17
Entsorgung
17
Konformität
18
Normen und Richtlinien
18
Fcc
18
Srrc
19
Imda
19
Certificações ANATEL
19
Ncc
20
Icasa
20
Rohs2 China
21
Nationale Beschränkungen
23
Frankreich und Vereinigtes Königreich
23
Japan
23
Südkorea
24
Argentinien
24
Mexiko
24
Russische Föderation
25
China
25
Produktbeschreibung von Safers/Safers3 Mixed System
26
Beschreibung des Typenschilds
26
Safers/Safers3 Mixed System
26
Definition
26
Besondere Merkmale
26
Hauptkomponenten
27
Kommunikation Steuerungseinheit - Sensoren
27
Kommunikation Steuerungseinheit - Maschine
27
Anwendungsmöglichkeiten
28
Steuerungseinheit Safers/Safers3 Mixed System
28
Unterstützte Steuerungseinheit
28
Funktionen
28
Aufbau
29
LED Systemzustand
30
LED Feldbuszustand
30
Eingänge
31
Synchronisierung
31
Digitaleingangssignale auf Seite
32
Verhalten der Eingangsvariablen
32
SNS-Eingang
32
Ausgänge
33
OSSD-Diagnoseprüfungen
35
Externer Widerstand für OSSD-Ausgänge
35
Safers Sensor
36
Funktionen
36
Aufbau
36
Zustands-LED
37
Anwendung Safers3 Designer
37
Funktionen
37
Verwendung der Anwendung Safers3 Designer
37
Authentifizierung
38
Hauptmenü
38
Feldbuskommunikation
39
Feldbusunterstützung
39
Kommunikation mit der Maschine
39
Datenaustausch über Feldbus
40
MODBUS-Kommunikation
41
Verfügbarkeit der MODBUS-Funktionen
41
Aktivierung der MODBUS-Kommunikation
41
Datenaustausch über MODBUS
42
Systemkonfiguration
42
Dynamische Systemkonfiguration
43
Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen auf Seite
43
Aktivierung der Dynamischen Systemkonfiguration
43
Dynamische Konfigurationen über Digitaleingänge
43
Dynamische Konfigurationen über Sicherheitsfeldbus
44
Sicherer Konfigurationswechsel
45
Funktionsprinzipien
46
Funktionsprinzipien des Sensors
46
Einleitung
46
Faktoren, die das Sichtfeld des Sensors und die Erfassung von Objekten Beeinflussen
46
Faktoren, die das Reflexionssignal Beeinflussen
46
Erfasste Objekte und Vernachlässigte Objekte
47
Schutzfelder
47
Einleitung
47
Parameter der Schutzfelder
47
Abhängigkeit der Schutzfelder und Erzeugung des Erfassungssignals
48
Kategorie des Systems (nach en ISO 13849)
49
Sicherheitsstufe des Systems
49
Konfiguration PL D, Kategorie
49
Konfiguration PL D, Kategorie
50
Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen
51
Einleitung
51
Sicherheitsmodus
52
Beispiele für Sicherheitsmodi
52
Sicherheitsmodus: Beide (Standardmäßig)
56
Einleitung
56
Sicherheitsfunktion: Zugangserfassung
56
Sicherheitsfunktion: Wiederanlaufsperre
57
Sicherheitsmodus: Immer Zugangserfassung
57
Sicherheitsfunktion: Zugangserfassung
57
Parameter TOFF
57
Sicherheitsmodus: Immer Wiederanlaufsperre
58
Sicherheitsfunktion: Wiederanlaufsperre
58
Merkmale der Wiederanlaufsperre
58
Fälle, in Denen die Funktion nicht Gewährleistet ist
58
Verfügbare Typen des Wiederanlaufs
59
Sicherheitsvorkehrungen zur Vorbeugung eines Unbeabsichtigten Wiederanlaufs
60
Konfiguration der Wiederanlaufsperre
60
Muting-Funktion
61
Beschreibung
61
Aktivierung der Muting-Funktion
61
Bedingungen für die Aktivierung der Muting-Funktion
62
Signalcharakteristiken für die Muting-Aktivierung
62
Muting-Zustand
63
Manipulationsschutzfunktionen: Verdrehschutz
63
Verdrehschutz
63
Aktivieren der Verdrehschutzfunktion
63
Zeitpunkt für die Aktivierung der Funktion
64
Durchzuführende Prüfungen bei Deaktivierter Verdrehschutzfunktion
64
Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz
64
Meldung von Verdeckungen
64
Speicherung der Umgebung
64
Ursachen für Verdeckungen
65
Verdeckungssignal Beim Einschalten
65
Empfindlichkeitsstufen
65
Durchzuführende Prüfungen bei Deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion
66
Notwendigkeit einer Deaktivierung
66
Synchronisierung Mehrerer Steuerungseinheiten
66
Einleitung
66
Netzwerktopologie
67
Synchronisierungsquelle
67
Erforderliche Signale
68
Aktivieren der Synchronisierung Mehrerer Steuerungseinheiten
68
Elektrische Anschlüsse
69
Position des Sensors
71
Grundkonzepte
71
Ausschlaggebende Faktoren
71
Installationshöhe des Sensors
71
Neigung des Sensors
71
Sichtfeld der Sensoren
71
Sichtfeldtypen
71
Besonderheiten eines Sichtfelds von 50
72
Bereiche und Abmessungen des Sichtfelds
72
Abmessungen Sichtfeld 110
72
Empfindlichkeit
73
Berechnung des Gefahrenbereichs
73
Einleitung
73
Höhe des Sensors ≤ 1 M
74
Höhe des Sensors > 1 M
75
Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe ≤ 1 M
75
Einleitung
75
Überblick über die Möglichen Installationskonfigurationen
76
Legende
77
Konfiguration
77
Konfiguration
78
Konfiguration
79
Berechnung des Tatsächlichen Alarmabstandes
80
Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe > 1 M
80
Einleitung
80
Sicherheitsfunktionen auf Seite
81
Sichtfeld 110
81
Sichtfeld 50
81
Berechnung des Tatsächlichen Alarmabstandes
81
Außeninstallation
82
Stellen mit Niederschlagseinfluss
82
Empfehlungen für die Sensorabdeckung
82
Empfehlungen für die Position des Sensors
82
Stellen ohne Niederschlagseinfluss
83
Installation und Verwendung
84
Vor der Installation
84
Erforderliches Material
84
Spezifikation
84
Erforderliches Betriebssystem
84
Installation der Anwendung Safers3 Designer
84
Der Computer und die Steuerungseinheit Müssen mit dem Gleichen
84
Inbetriebnahme von Safers/Safers3 Mixed System
85
Installation und Konfiguration von Safers/Safers3 Mixed System
85
Installation der Steuerungseinheit
85
Synchronisierung der Steuerungseinheiten
86
Festlegen des Überwachungsbereichs
86
Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge
86
Installation der Sensoren am Boden
86
Installation der Sensoren an der Maschine
88
Anschluss der Steuerungseinheit an die Sensoren
89
Zuweisung der Node-Ids
89
Beispiele für Ketten
90
Speichern und Ausdrucken der Konfiguration
91
Einstellen der Ethernet-Parameter der Steuerungseinheit
91
Prüfung der Sicherheitsfunktionen
91
Prüfung
91
Prüfung der Zugangserfassung
92
Beispiele für Zugangspunkte
93
Funktionsprüfung der Wiederanlaufsperre
93
Beispiele für Aufenthaltspunkte
94
Prüfung des Systems mit Safers3 Designer
94
Problemlösung IM Zusammenhang mit der Prüfung
95
Verwaltung der Konfiguration
95
Prüfsumme der Konfiguration
95
Konfigurationsbericht
95
Änderung der Konfiguration
95
Ausführen des Back-Ups der Konfiguration
96
Laden einer Konfiguration
96
Anzeige Früherer Konfigurationen
97
Sonstige Funktionen
97
Ändern der Sprache
97
Identifizieren des Bereichs, in dem eine Bewegung Erfasst Wurde
97
Ändern des Administratorpassworts
97
Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen
97
Identifizierung eines Sensors
97
Ändern der Netzwerkparameter
97
Ändern der Modbus-Parameter
98
Ändern der Feldbusparameter
98
Festlegen der Etiketten
98
Wartung und Behebung von Ausfällen
99
Wartungspersonal der Maschine
99
Problemlösung
99
Leds an der Steuerungseinheit
99
LED am Sensor
101
Sonstige Probleme
103
Verwaltung des Ereignisprotokolls
103
Einleitung
103
Download des Systemprotokolls
104
Abschnitte der Protokolldatei
104
Aufbau der Protokollzeile
104
Zeitstempel (Sekundenzähler Seit dem Letzten Start)
104
Zeitstempel (Absolut-/Relativwert)
104
Beschreibung des Ereignisses
105
Beispiel für eine Protokolldatei
106
Ereignisliste
106
Ausführlichkeitsgrad
107
Ausführlichkeitsgrad für die Ereignisse Erfassungsbeginn und Erfassungsende
107
INFO-Ereignisse
108
System Boot
108
System Configuration
108
Factory Reset
109
Stop Signal
109
Restart Signal
109
Detection Access
109
Detection Exit
110
Dynamic Configuration in Use
110
Muting Status
110
Fieldbus Connection
110
MODBUS Connection
111
Session Authentication
111
Validation
111
Log Download
111
FEHLER-Ereignisse (Steuerungseinheit)
111
Einleitung
111
Temperaturfehler (TEMPERATURE ERROR)
112
Spannungsfehler Steuerungseinheit (POWER ERROR)
112
Fehler Peripheriefunktionen (PERIPHERAL ERROR)
112
Konfigurationsfehler (FEE ERROR)
112
Fehler der Ausgänge (OSSD ERROR)
113
Flash-Fehler (FLASH ERROR)
113
Fehler bei der Dynamischen Konfiguration (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
113
Fehler bei der Internen Kommunikation (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
113
Redundanzfehler Eingang (INPUT REDUNDANCY ERROR)
113
Feldbusfehler (FIELDBUS ERROR)
113
RAM-Fehler (RAM ERROR)
113
Konfigurationsfehler der Sensoren (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
114
FEHLER-Ereignisse (Sensor)
114
Einleitung
114
Fehler Radarsignal (Signal Error)
114
Temperaturfehler (TEMPERATURE ERROR)
114
Spannungsfehler Sensor (POWER ERROR)
114
Manipulationsschutzsensor (ACCELEROMETER ERROR)
115
Fehler Peripheriefunktionen (PERIPHERAL ERROR)
115
FEHLER-Ereignisse (CAN-BUS)
115
Einleitung
115
CAN-Fehler (CAN ERROR)
115
Reinigung und Ersatzteile
116
Reinigung
116
Ersatzteile
116
Technische Spezifikationen
117
Technische Daten
117
Allgemeine Merkmale
117
Sicherheitsparameter
117
Ethernet-Verbindung (Falls Verfügbar)
118
Technische Daten der Steuerungseinheit
119
Technische Daten Sensor
120
Empfohlene Spezifikationen für CAN-Bus-Kabel
121
Spezifikation Seitliche Schraube
121
Sechskant-Sicherheitsschraube mit Linsenkopf
121
Spezifikation der Unteren Schrauben
121
Pinbelegung der Anschlussleisten und des Steckers
122
Anschlussleiste Digitaleingänge und -Ausgänge
122
Spannungs- und Stromgrenzwerte für die Digitaleingänge
123
Anschlussleiste Spannungsversorgung
123
Anschlussleiste CAN-Bus
123
M12-Steckverbinder CAN-Bus
124
Elektrische Anschlüsse
125
Anschluss der Sicherheitsausgänge zum Steuerungssystem der Maschine
125
Anschluss der Sicherheitsausgänge zu einem Externen Sicherheitsrelais
126
Anschluss des Stoppsignals (Not-Aus-Taste)
127
Anschluss des Wiederanlaufsignals
128
Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (eine Sensorgruppe)
129
Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (Zwei Sensorgruppen)
130
Anschluss des Erfassungssignals
131
Anschluss des Diagnoseausgangs
132
Synchronisierung Mehrerer Steuerungseinheiten
133
Konfiguration der Anwendungsparameter
133
Parameterliste
133
Digitaleingangssignale
136
Stoppsignal
136
Muting (Mit/Ohne Impuls)
136
Wiederanlaufsignal
138
Aktive Dynamische Konfiguration
138
Anhang
140
Systemsoftware
140
Einleitung
140
Konfiguration
140
Kompetenzen
140
Installationsanleitung
140
Bekannte Fehler
140
Abwärtskompatibilität
140
Änderungskontrolle
140
Implementierte Sicherheitsmaßnahmen
141
Entsorgung
141
SICK safeRS Betriebsanleitung (96 Seiten)
Sicheres Radarsystem
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Glossar der Verwendeten Begriffe
10
2 Dieses Handbuch
11
Informationen zu diesem Handbuch
11
Anwendungsbereich
11
Pflichten in Bezug auf dieses Handbuch
11
Mitgelieferte Dokumentation
11
Zielpersonen dieses Handbuchs
11
3 Sicherheit
12
Sicherheitsinformationen
12
Sicherheitshinweise
12
Sicherheitssymbole auf dem Produkt
12
Kompetenzen des Personals
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Sicherheitshinweise für die Wiederanlaufsperre
13
Verantwortung
14
Einschränkungen
14
Konformität
14
Richtlinien und Normen
14
Fcc
15
Industry Canada
15
Srrc
15
Imda
15
Ncc
15
Icasa
16
ROHS2 China
16
Nationale Beschränkungen
17
Frankreich und Vereinigtes Königreich
17
Japan
18
Südkorea
18
Argentinien
18
Mexiko
18
China
19
4 Produktbeschreibung von Safers
20
Safers
20
Sicherheitsfunktionen
20
Ein- und Ausgänge
20
Besondere Merkmale
20
Hauptkomponenten
20
Kommunikation Steuerungseinheit - Sensoren
21
Anwendungsmöglichkeiten
21
Steuerungseinheit Safers
21
Funktionen
21
Aufbau
22
LED Systemzustand
22
LED Zustand Eingänge und Ausgänge
22
Sicherheitsausgänge
23
Zustand Sicherheitsausgänge
23
Hilfsausgänge
23
Zustand Hilfsausgänge
23
Digitaleingänge
23
SNS-Eingang
24
Sensor Safers
24
Funktionen
24
Aufbau
24
Zustands-LED
25
Anwendung Safers Designer
25
Funktionen
25
Zugriff
25
Hauptmenü
26
5 Funktionsprinzipien
27
Funktionsprinzipien des Sensors
27
Einführung
27
Faktoren, die das Reflexionssignal Beeinflussen
27
Signalisierte Objekte und Vernachlässigte Objekte
27
Sicherheitsfunktionen
27
Standardmäßige Funktion
27
Wählbare Sicherheitsfunktionen
28
Zugangserfassung
28
Beschreibung
28
Voralarmbereich
28
Wiederanlaufsperre
29
Beschreibung
29
Einschränkungen der Funktion
29
Fälle, in Denen die Funktion nicht Gewährleistet ist
29
Verfügbare Typen des Wiederanlaufs
30
Sicherheitsvorkehrungen zur Verhinderung von Ungewolltem Wiederanlauf
31
Aktivierung der Wiederanlaufsperre
31
Muting-Funktion
31
Beschreibung
31
Aktivierung der Muting-Funktion
31
Beispiel für die Zuordnung Sensoren-Gruppen
32
Beispiel für die Zuordnung Digitaleingänge-Gruppen
32
Signalcharakteristiken für die Muting-Aktivierung
32
Zustand der Muting-Funktion
33
Manipulationsschutzfunktionen: Verdrehsicherung um Achsen
33
Verdrehsicherung um Achsen
33
Deaktivieren der Verdrehsicherung um Achsen
33
Prüfungen bei Deaktivierter Funktion Verdrehsicherung um Achsen
33
Notwendigkeit einer Deaktivierung
34
Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz
34
Meldung von Verdeckungen
34
Speicherung der Umgebung
34
Ursachen für Verdeckungen
34
Verdeckungssignal Beim Einschalten
34
Empfindlichkeitsstufen
35
Prüfungen bei Deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion
35
Notwendigkeit einer Deaktivierung
35
6 Position des Sensors
37
Grundkonzepte
37
Ausschlaggebende Faktoren
37
Installationshöhe des Sensors
37
Neigung des Sensors
37
Sichtfeld des Sensors
37
Sichtfeldtypen
37
Besonderheiten eines Sichtfelds von 50
38
Bereiche und Abmessungen des Sichtfelds
38
Abmessungen der Bereiche bei einem Sichtfeld von 110
38
Empfindlichkeit
39
Berechnung des Gefahrbereichs
39
Einführung
39
Höhe des Sensors ≤ 1 M
39
Höhe des Sensors > 1 M
40
Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe ≤ 1 M
41
Einführung
41
Überblick über die Konfigurationsmöglichkeiten in Bezug auf Installation
41
Legende
42
Konfiguration 1
42
Konfiguration 2
43
Konfiguration 3
44
Berechnung des Tatsächlichen Alarmabstands
45
Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe > 1 M
45
Einführung
45
Legende
46
Sichtfeld 110
46
Sichtfeld 50
46
Berechnung des Tatsächlichen Alarmabstands
47
Außeninstallation
47
Stellen mit Niederschlagseinfluss
47
Empfehlungen für die Sensorabdeckung
47
Empfehlungen für die Position des Sensors
48
Stellen ohne Niederschlagseinfluss
48
7 Anwendungsmöglichkeiten
49
Überblick über die Anwendungsmöglichkeiten
49
Vergleich der Unterstützten Anwendungsmöglichkeiten
49
Lineare Barriere (Vollständige Wiederanlaufsperre)
49
Abstand zwischen den Sensoren und Anzahl der Sensoren
49
Toleranzbereich
50
Abstand zwischen den Sensoren und Toleranzbereich
50
Seitenbereiche und Fehlalarme
51
Berechnung des Überwachungsbereichs
51
Beispiel für einen Überwachungsbereich mit Ungerader Sensorzahl
51
Beispiel für einen Überwachungsbereich mit Gerader Sensorzahl
52
Lineare Barriere (Eingeschränkte Wiederanlaufsperre)
52
Abstand zwischen den Sensoren und Anzahl der Sensoren
52
Toleranzbereich
53
Abstand zwischen den Sensoren und Toleranzbereich
53
Seitliche Trennende Schutzeinrichtungen und Fehlalarme
53
Nicht Einsehbare Bereiche
54
Einschränkungen der Wiederanlaufsperre
54
Berechnung des Überwachungsbereichs
54
Beispiel für einen Überwachungsbereich ohne Voralarmbereich
55
Beispiel für einen Überwachungsbereich mit Voralarmbereich
55
Sonstige Anwendungsmöglichkeiten
56
Arten von Anwendungsmöglichkeiten
56
Berechnung des Überwachungsbereichs
56
Beispiele
56
8 Installation und Verwendung
58
Vor der Installation
58
Erforderliches Material
58
Anforderungen Betriebssystem
58
Installation der Anwendung Safers Designer
58
Inbetriebnahme von Safers
58
Installation und Konfiguration von Safers
59
Installation der Steuerungseinheit
59
Festlegen der Arbeitsfrequenz der Sensoren
59
Festlegen des Überwachungsbereichs
59
Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge
60
Installation der Sensoren am Boden
60
Installation der Sensoren an der Maschine
61
Anschluss der Steuerungseinheit an die Sensoren und Zuweisung der Kennungen
62
Beispiele für Ketten
64
Speichern und Ausdrucken der Konfiguration
64
Installation der Seitlichen Trennenden Schutzeinrichtungen
64
Prüfung der Sicherheitsfunktionen
65
Prüfung
65
Prüfung der Zugangserfassung
65
Beispiele für Zugangspunkte
65
Funktionsprüfung der Wiederanlaufsperre
65
Beispiele für Punkte, an Denen sich ein Aufenthalt zu Prüfungszwecken Empfiehlt
66
Prüfung des Systems mit Safers Designer
66
Problemlösung IM Zusammenhang mit der Prüfung
67
Verwaltung der Konfiguration
67
Konfigurationsberichte
67
Änderung der Konfiguration
68
Ausführen des Backups der Konfiguration
68
Laden einer Konfiguration
68
Anzeige Früherer Konfigurationen
69
Sonstige Funktionen
69
Ändern der Sprache
69
Identifizieren des Bereichs, in dem eine Bewegung Erfasst Wurde
69
Ändern des Zugangspassworts
69
Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen
69
Identifizierung eines Sensors
69
9 Wartung und Behebung von Ausfällen
70
Behebung von Ausfällen
70
LED am Sensor
70
Leds an der Steuerungseinheit
70
Sonstige Probleme
71
Systemprotokoll
72
Ereignisprotokoll-Verwaltung
72
Download des Systemprotokolls
72
Fehler Radarsignal (SIGNAL ERROR)
72
CAN-Fehler (CAN ERROR)
72
Temperaturfehler (TEMPERATURE ERROR)
73
Relais-Fehler (RELAY ERROR)
73
Spannungsfehler an Sensor/Steuerungseinheit (POWER ERROR)
73
Fehler Sensorneigung (ACCELEROMETER ERROR)
74
Fehler Peripheriefunktionen (PERIPHERAL ERROR)
74
Fehler Konfiguration (FEE ERROR)
74
Start des Systems (SYSTEM BOOT)
74
System Safety Alarm
75
Reinigung und Ersatzteile
75
Reinigung
75
Ersatzteile
75
Periodische Tests
75
Test
75
Periodischer Test mit Safers Designer
75
Ausführung des Periodischen Tests mit Safers Designer
75
Anzeige der Berichte für die Ausgeführten Tests
76
Updates
76
Download von Software-Updates
76
10 Außerbetriebnahme
77
Entsorgung
77
11 Technische Grundlagen
78
Technische Daten
78
Allgemeine Spezifikationen
78
Technische Daten Steuerungseinheit
78
Technische Daten Sensor
79
Spezifikationen CAN-Bus-Leitungen
80
Spezifikationen Seitliche Schrauben
81
Spezifikationen Untere Schrauben
81
Pinbelegung der Anschlussleisten und Stecker
83
Anschlussleiste der Sicherheitsausgänge
83
Anschlussleiste Hilfsausgänge
83
Anschlussleiste Digitaleingänge
83
Spannungs- und Stromgrenzwerte für die Digitaleingänge
84
Anschlussleiste Spannungsversorgung
84
Anschlussleiste CAN-Bus
84
M12-Steckverbinder CAN-Bus
85
Elektrische Anschlüsse
85
Anschluss der Sicherheitsausgänge an das Steuerungssystem der Maschine
85
Anschluss der Sicherheitsausgänge an ein Externes Sicherheitsrelais
86
Anschluss der Not-Aus-Taste
86
Anschluss der Taste für die Freigabe des Wiederanlaufs
87
Anschluss des Ein- und Ausgangs für die Muting-Funktion (eine Sensorgruppe)
87
Anschluss des Ein- und Ausgangs für die Muting-Funktion (Zwei Sensorgruppen)
88
Anschluss des Voralarmausgangs
88
Anschluss des Ausfallausgangs
89
Standardwerte
89
Parameterliste
89
Digitale Eingangssignale
91
Stopp-Signale
91
Muting (Mit/Ohne Takt)
91
Wiederanlaufsignal
94
SICK safeRS Betriebsanleitung (76 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitsgeräte
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Glossar der Verwendeten Begriffe
9
Dieses Handbuch
10
Informationen zu diesem Handbuch
10
Anwendungsbereich
10
Pflichten in Bezug auf dieses Handbuch
10
Zielpersonen dieses Handbuchs
10
Sicherheit
11
Sicherheitsinformationen
11
Sicherheitshinweise
11
Kompetenzen des Personals
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Sicherheitshinweise für die Wiederanlaufsperre
12
Verantwortung
12
Einschränkungen
13
Konformität
13
Richtlinien und Normen
13
Konformitätserklärung und Zertifizierungen
13
FCC-Zertifizierung
13
Nationale Beschränkungen
14
France and the United Kingdom
14
Japan
14
Korea
14
Argentinien
15
Mexiko
15
China
15
Produktbeschreibung von Safers
16
Safers
16
Beschreibung
16
Ein- und Ausgänge
16
Besondere Merkmale
16
Hauptkomponenten
16
Kommunikation Steuerungseinheit - Sensoren
17
Anwendungen
17
Steuerungseinheit Safers
17
Funktionen
17
Aufbau
17
LED Zustand Sensoren
18
LED Zustand Eingänge und Ausgänge
18
Sicherheitsausgänge
18
Zustand Sicherheitsausgänge
18
Hilfsausgänge
19
Zustand Hilfsausgänge
19
Digitaleingänge
19
SNS-Eingang
19
Sensor Safers
19
Funktionen
19
Aufbau
20
Zustands-LED
20
Anwendung Safers Designer
20
Funktionen
20
Zugriff
20
Hauptmenü
21
Konfigurationsbericht
21
Funktionsprinzipien
23
Funktionsprinzipien des Sensors
23
Einführung
23
Faktoren, die das Reflexionssignal Beeinflussen
23
Signalisierte Objekte und Vernachlässigte Objekte
23
Detektionsfunktion
23
Beschreibung
23
Voralarmbereich
24
Wiederanlaufsperre
24
Beschreibung
24
Einschränkungen der Funktion
24
Verfügbare Typen des Wiederanlaufs
24
Sicherheitsvorkehrungen für die Automatische Wiederanlaufsperre
25
Aktivierung der Wiederanlaufsperre
25
Überbrückung
25
Beschreibung
25
Aktivierung der Überbrückungsfunktion
25
Beispiel für die Zuordnung Sensoren-Gruppen
26
Beispiel für die Zuordnung Digitaleingänge-Gruppen
26
Überbrückungszustand
26
Manipulationsschutzfunktionen
26
Meldung von Manipulationen
26
Meldung von Verdeckungen
26
Verdeckungen
27
Speicherung der Umgebung
27
Ursachen für Verdeckungen
27
Verdeckungssignal Beim Einschalten
27
Deaktivierung der Verdeckungssignale
27
Prüfungen bei Deaktivierten Verdeckungssignalen
27
Wann eine Deaktivierung Notwendig ist
28
Position des Sensors
29
Grundkonzepte
29
Ausschlaggebende Faktoren
29
Installationshöhe des Sensors
29
Neigung des Sensors
29
Sichtfeld des Sensors
29
Sichtfeldtypen
29
Besonderheiten eines Sichtfelds von 50
30
Bereiche und Abmessungen des Sichtfelds
30
Abmessungen der Bereiche bei einem Sichtfeld von 110
30
Abmessungen der Bereiche bei einem Sichtfeld von
31
Empfindlichkeit
31
Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe
31
Einführung
31
Überblick über die Konfigurationsmöglichkeiten in Bezug auf Installationshöhe/Neigung
31
Sichtfeld 110
32
Sichtfeld 50
32
Legende
32
Konfiguration 1 (Sensor nach Oben Geneigt)
32
Sichtfeld 110
33
Sichtfeld 50
33
Konfiguration 2 (Sensor Gerade)
33
Sichtfeld 110
34
Sichtfeld 50
34
Konfiguration 3 (Sensor nach Unten Geneigt)
34
Sichtfeld 50
35
Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe > 1 M
35
Einführung
35
Legende
35
Sichtfeld 110
35
Sichtfeld 50
36
Berechnung des Gefahrbereichs
36
Einführung
37
Höhe des Sensors
37
Höhe des Sensors > 1 M
38
Anwendungen
39
Anwendungsüberblick
39
Vergleich der Unterstützten Anwendungen
39
Lineare Barriere (Vollständige Wiederanlaufsperre)
39
Abstand zwischen den Sensoren und Anzahl der Sensoren
39
Toleranzbereich
40
Abstand zwischen den Sensoren und Toleranzbereich
40
Seitenbereiche und Falschalarme
40
Berechnung des Überwachungsbereichs
41
Beispiel für einen Überwachungsbereich mit Ungerader Sensorzahl
41
Beispiel für einen Überwachungsbereich mit Gerader Sensorzahl
42
Lineare Barriere (Eingeschränkte Wiederanlaufsperre)
42
Abstand zwischen den Sensoren und Anzahl der Sensoren
42
Toleranzbereich
43
Abstand zwischen den Sensoren und Toleranzbereich
43
Seitliche Schutzabsperrungen und Falschalarme
43
Nicht Einsehbare Bereiche
44
Einschränkungen der Wiederanlaufsperre
44
Berechnung des Überwachungsbereichs
44
Beispiel für einen Überwachungsbereich ohne Voralarmbereich
45
Beispiel für einen Überwachungsbereich mit Voralarmbereich
45
Weitere Anwendungen
45
Arten von Anwendungen
45
Berechnung des Überwachungsbereichs
45
Beispiele
46
Installation und Verwendung
48
Vor der Installation
48
Erforderliches Material
48
Installation der Anwendung Safers Designer
48
Inbetriebnahme von Safers
48
Installation und Konfiguration von Safers
48
Installation der Steuerungseinheit
48
Festlegen der Arbeitsfrequenz der Sensoren
49
Festlegen des Überwachungsbereichs
49
Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge
50
Speichern und Ausdrucken der Konfiguration
50
Installation der Sensoren am Boden
51
Installation der Sensoren an der Maschine
52
Anschluss der Steuerungseinheit an die Sensoren und Zuweisung der Kennungen
53
Beispiele für Ketten
53
Installation der Seitlichen Schutzabsperrungen
53
Prüfung der Sicherheitsfunktionen
54
Prüfung
54
Prüfung der Detektionsfunktion
54
Beispiele für Zugangspunkte
54
Funktionsprüfung der Wiederanlaufsperre
54
Beispiele für Punkte, an Denen sich ein Aufenthalt zu Prüfungszwecken Empfiehlt
55
Prüfung des Systems mit Safers Designer
55
Fehlerbehebung bei der Prüfung
56
Verwaltung der Konfiguration
56
Änderung der Konfiguration
56
Export/Import der Konfiguration
57
Weitere Funktionen
57
Änderung des Zugangspassworts
57
Zurücksetzen des Zugangspassworts
57
Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen
57
Identifizierung eines Sensors
57
Wartung und Fehlerbehebung
58
Fehlerbehebung
58
LED am Sensor
58
Leds an der Steuerungseinheit
58
Andere Probleme
59
Systemprotokoll
60
Einführung
60
Download des Systemprotokolls
60
Fehler Radarsignal (SIGNAL ERROR)
60
CAN-Fehler (CAN ERROR)
60
Temperaturfehler (TEMPERATURE ERROR)
60
Relais-Fehler (RELAY ERROR)
61
Spannungsfehler an Sensor/Steuerungseinheit (POWER ERROR)
61
Fehler Sensorneigung (ACCELEROMETER ERROR)
61
Fehler Peripheriefunktionen (PERIPHERAL ERROR)
61
Start des Systems (SYSTEM BOOT)
61
Sensorspannungen
61
Spannungen der Steuerungseinheit
62
Reinigung und Ersatzteile
62
Reinigung
62
Ersatzteile
62
Periodische Tests
62
Test
62
Periodischer Test mit Safers Designer
62
Ausführung des Tests mit Safers Designer
63
Anzeige der Prüfprotokolle für die Ausgeführten Tests
63
Updates
63
Updates Herunterladen
63
Außerbetriebnahme
64
Entsorgung
64
Technische Grundlagen
65
Technische Daten
65
Allgemeine Spezifikationen
65
Technische Daten Steuerungseinheit
65
Technische Daten Sensor
66
Spezifikationen CAN-Bus-Leitungen
67
Spezifikationen Seitliche Schrauben
67
Pinbelegung der Anschlussleisten und Stecker
68
Anschlussleiste der Sicherheitsausgänge
68
Anschlussleiste Hilfsausgänge
68
Anschlussleiste Digitaleingänge
69
Spannungs- und Stromgrenzwerte für die Digitaleingänge
69
Anschlussleiste Spannungsversorgung
69
Anschlussleiste CAN-Bus
70
M12-Steckverbinder CAN-Bus
70
Elektrische Anschlüsse
70
Anschluss der Sicherheitsausgänge an das Steuerungssystem der Maschine
71
Anschluss der Sicherheitsausgänge an ein Externes Sicherheitsrelais
71
Anschluss der Not-Aus-Taste
72
Anschluss der Wiederanlauftaste
72
Anschluss des Ein- und Ausgangs für die Überbrückungsfunktion (eine Sensorgruppe)
73
Anschluss des Ein- und Ausgangs für die Überbrückungsfunktion (Zwei Sensorgruppen)
74
Anschluss des Voralarmausgangs
74
Anschluss des Fehlerausgangs
75
SICK safeRS Montageanleitung (45 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
1
Allgemeine Sicherheitshinweise
3
EG-Konformität
3
Informationen zu diesem Dokument
4
Struktur der Komponente
5
Systemzustands-LED Safers Control und Safers3 Control
6
Zustands-LED Eingänge und Ausgänge Safers Control
6
Zustands-LED Safers Sensor
6
Zustands-LED Safers3 Sensor
7
Pinbelegung der Anschlussleisten und Stecker
8
CAN-Bus-Anschlussleiste Safers Control und Safers3 Control
8
Anschlussleiste Sicherheitsausgänge Safers Control
9
Anschlussleiste Hilfsausgänge Safers Control
9
Anschlussleiste Digitaleingänge Safers Control
10
Anschlussleiste Spannungsversorgung Safers Control
10
Anschlussleiste Digitaleingänge und -Ausgänge Safers3 Control
11
Anschlussleiste Spannungsversorgung Safers3 Control
11
Installation der Steuerungseinheit
12
Installation der Anwendung
12
Festlegen des Überwachungsbereichs
13
Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge
13
Bodeninstallation von Safers Sensor
14
Installation von Safers Sensor an der Maschine
14
Installation von Safers3 Sensor
15
Arten der Zuweisung
16
Vorgehensweise
17
Beispiele für Ketten
17
Speichern und Ausdrucken der Konfiguration
17
Was als Nächstes zu Tun ist
17
English
23
SICK safeRS Montageanleitung (14 Seiten)
Radar Safety System
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitsgeräte
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Dokument
3
Zu Ihrer Sicherheit
3
Überblick über das Gerät
3
Installation der Sensoren am Boden
4
Pinbelegung der Anschlussleisten und Stecker
4
Mounting Instructions
9
About this Document
9
Safety Information
9
Device Overview
9
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