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6.4
Schnittstellen und Signale
6.4.1
Standard-Eingangssschnittstelle: Testsignale
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Modul 3 Ausgänge
Tabelle 10: Funktion der Anschlüsse
Anschluss
Q1
Q2
Q3
Q4
Das Sicherheitssystem hat sowohl sicherheitsgerichtete Schnittstellen als auch Stan‐
dard-Schnittstellen. Als sicherheitsgerichtete Schnittstellen werden diejenigen Flexi Soft
Ausgänge bezeichnet, die den sicheren Zustand signalisieren und als Standard-Schnitt‐
stellen diejenigen für Testsignale und den Positionswert.
HINWEIS
Die Signale müssen kompatibel zu den Eingängen des Flexi Soft XTIO-Moduls sein
(siehe „Technische Daten", Seite
Zur Aufdeckung von gleichzeitig auftretenden Fehlern in beiden Kanälen der redundan‐
ten zweikanaligen Sensorik werden die Positionswerte der Sensoren mit Testsignalen
der nicht-sicheren Prozesssteuerung verglichen (Plausibilisierung). Als Testsignale wer‐
den die Richtungssignale des Antriebsystems oder der Prozesssteuerung verwendet.
Dabei erwartet die Sicherheitssteuerung Flexi Soft immer unmittelbar vor einer Ände‐
rung der Bewegungsrichtung vom Prozess eine Ankündigung der Änderung durch den
entsprechenden Zustand der Testsignale.
Die Testsignale müssen unabhängig von den Positionsdaten dieses Sicherheitssystems
(OLM Sensor 1) generiert werden. Die Testsignale müssen über zwei getrennte Signal‐
leitungen der Sicherheitssteuerung Flexi Soft zugeführt werden.
Definition der Testsignale
•
Testsignal 1 aktiv und Testsignal 2 aktiv = Stillstand
•
Testsignal 1 aktiv und Testsignal 2 inaktiv = Vorwärtsbewegung
•
Testsignal 1 inaktiv und Testsignal 2 aktiv = Rückwärtsbewegung
•
Testsignal 1 inaktiv und Testsignal 2 inaktiv = Anforderung „sicherer Zustand"
Tabelle 11: Bedeutung der Signale
Signal
Aktiv
Inaktiv
Vorwärts
Rückwärts
Der gleichzeitige inaktive Zustand beider Signalleitungen ist dabei nicht erlaubt und
führt zum sicheren Zustand. So werden z. B. Kabelbrüche erkannt.
ELEKTRISCHE INSTALLATION
Funktion
QA120.1 Bremse (optional)
QA120.2 Bremse (optional)
H210.1 Leuchte "Rücksetzen erforderlich" (optional)
H210.2 Leuchte "Neustart erforderlich" (optional)
82).
Bedeutung
Es liegen 24 V am Eingang der Flexi Soft Steuerung an.
Es liegen 0 V am Eingang der Flexi Soft Steuerung an.
Bewegung findet in Richtung aufsteigender Positionswerte statt.
Bewegung findet in Richtung absteigender Positionswerte statt.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
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