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SICK safeRS mixed system Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
SICK safeRS mixed system Bedienungsanleitung (172 Seiten)
9-Meter-Sensoren
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Glossar der Verwendeten Begriffe
12
Diese Anleitung
13
Informationen zu dieser Anleitung
13
Zwecke der Betriebsanleitung
13
Pflichten in Bezug auf diese Betriebsanleitung
13
Mitgelieferte Dokumentation
13
Zielpersonen dieser Betriebsanleitung
14
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Sicherheitshinweise
15
Sicherheitssymbole auf dem Produkt
15
Kompetenzen des Personals
16
Sicherheitsbeurteilung
16
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Unsachgemäße Verwendung
18
Elektrische Installation Gemäß den Vorschriften zur EMV
18
Allgemeine Sicherheitshinweise
18
Sicherheitshinweise für die Wiederanlaufsperre
19
Haftung
19
Einschränkungen
19
Entsorgung
19
Konformität
20
Normen und Richtlinien
20
Ukca
20
Sonstige Konformitätsbescheinigungen und Nationale Konfigurationen
21
Produktbeschreibung von Safers3
22
Safers3
22
Definition
22
Besondere Merkmale
22
Hauptkomponenten
23
Kommunikation Steuerungseinheit - Sensoren
23
Kommunikation Steuerungseinheit - Maschine
23
Anwendungsmöglichkeiten
24
Steuerungseinheiten
24
Schnittstellen
24
Kommunikationsarchitektur
24
Funktionen
25
Aufbau
25
LED Systemzustand
26
Zustands-Leds Profisafe-Feldbus
26
Zustands-Leds Fsoe-Feldbus
27
Eingänge der Steuerungseinheit
28
Einleitung
28
Eingangsfunktionen
28
Digitaleingangssignale auf Seite
29
Optional Ein- oder Zweikanalig
29
Redundanzmodus
30
SNS-Eingang
30
Ausgänge der Steuerungseinheit
30
Ausgänge
30
Ausgangsfunktionen
31
Erfassungssignalgruppen auf der Nächsten
32
Einstellungsoptionen für das Feedback des Wiederanlaufsignals
33
Einstellungen für Erfassungssignalgruppen
33
Ausgangskonfigurationen
34
Konfiguration eines Zweikanaligen Sicherheitsausgangs
34
OSSD-Diagnoseprüfungen
35
Externer Widerstand für OSSD-Ausgänge
36
Sensoren
36
9-Meter-Sensoren
36
Funktionen
37
Bügel mit 2 Achsen
37
Bügel mit 3 Achsen
38
Zustands-LED
38
Anwendung Safers3 Designer
39
Funktionen
39
Verwendung der Anwendung Safers3 Designer
39
Authentifizierung
39
Benutzerebenen
39
Hauptmenü
40
Feldbuskommunikation (Profisafe)
41
Profisafe-Unterstützung
41
Kommunikation mit der Maschine
41
Eingangsdaten von der PLC
42
Datenaustausch über Profisafe
42
Feldbuskommunikation (Safety over Ethercat® - Fsoe)
44
Fsoe-Unterstützung
44
Kommunikation mit der Maschine
44
Datenaustausch über Fsoe
44
MODBUS-Kommunikation
45
Verfügbarkeit der MODBUS-Funktionen
45
Aktivierung der MODBUS-Kommunikation
46
Datenaustausch über MODBUS
46
Systemkonfiguration
47
Dynamische Systemkonfiguration
47
Dynamische Parameter der Systemkonfiguration
47
Dynamischer Wechsel der Systemkonfiguration
48
Dynamische Konfigurationen über Digitaleingänge
48
Dynamische Konfigurationen über Sicherheitsfeldbus
50
Funktionsprinzipien
51
Funktionsprinzipien des Sensors
51
Einleitung
51
Faktoren, die das Sichtfeld des Sensors und die Erfassung von Objekten Beeinflussen
51
Faktoren, die das Reflexionssignal Beeinflussen
51
Erfasste Objekte und Vernachlässigte Objekte
52
Störungen in Bezug auf Herzschrittmacher oder andere Medizinprodukte
52
Schutzfelder
52
Einleitung
52
Parameter der Schutzfelder
52
Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen auf Seite
52
Winkelabdeckung
53
Erfassungsabstand
53
Abhängigkeit der Schutzfelder und Erzeugung des Erfassungssignals
54
Unabhängige Schutzfelder: ein Anwendungsfall
56
Sicherheitsfunktionen
57
Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen
57
Einleitung
57
Sicherheitsmodus
57
Geschwindigkeitsgrenzen bei der Zugangserfassung
57
Sicherheitsmodus: Zugangserfassung und Wiederanlaufsperre (Standardeinstellung)
58
Einleitung
58
Sicherheitsfunktion: Zugangserfassung (Erfassung des Menschlichen Körpers oder Erfassung eines Benutzerdefinierten Zielobjekts)
58
Sicherheitsfunktion: Wiederanlaufsperre
58
Parameter Timeout Wiederanlauf
59
Sicherheitsmodus: Immer Zugangserfassung
59
Sicherheitsfunktion: Zugangserfassung (Erfassung des Menschlichen Körpers oder Erfassung eines Benutzerdefinierten Zielobjekts)
59
Parameter TOFF
59
Erfassung eines Benutzerdefinierten Zielobjekts
60
Einleitung
60
Vorgehensweise zum Aktivieren der Erfassung eines Benutzerdefinierten Zielobjekts
60
Beschreibung des RCS-Grenzwerts
60
Intervall des RCS-Grenzwerts
60
RCS Reader Tool
61
Zeitpunkt für die Aktivierung der Erfassung eines Benutzerdefinierten Zielobjekts
61
Wiederanlaufsperre: Option Erfassung Statischer Objekte
61
Einleitung
61
Verfügbarkeit
61
Anwendungsmöglichkeiten
62
Funktion
62
Einstellungen
62
Parameter Timeout Wiederanlauf
62
Merkmale der Wiederanlaufsperre
62
Richtlinien für die Positionierung der Sensoren
62
Verfügbare Typen des Wiederanlaufs
63
Sicherheitsvorkehrungen gegen einen Unbeabsichtigten Wiederanlauf
64
Konfiguration des Wiederanlaufs
64
Sonstige Funktionen
66
Muting
66
Beschreibung
66
Aktivierung der Muting-Funktion
66
Bedingungen für die Aktivierung der Muting-Funktion
67
Signalcharakteristiken für die Muting-Aktivierung
67
Muting-Zustand
68
Manipulationsschutzfunktionen: Verdrehschutz
68
Verdrehschutz
68
Aktivieren der Verdrehschutzfunktion
69
Zeitpunkt für die Aktivierung der Funktion
69
Durchzuführende Prüfungen bei Deaktivierter Verdrehschutzfunktion
69
Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz
70
Meldung von Verdeckungen
70
Speicherung der Umgebung
70
Ursachen für Verdeckungen
70
Verdeckungssignal Beim Einschalten
71
Einstellung
71
Durchzuführende Prüfungen bei Deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion
72
Notwendigkeit einer Deaktivierung
72
Automatische Wiederherstellung
72
Einleitung
72
Grenzen der Funktion
72
Elektromagnetische Störfestigkeit
73
Parameter Elektromagnetische Störfestigkeit
73
Position des Sensors
74
Grundkonzepte
74
Ausschlaggebende Faktoren
74
Installationshöhe des Sensors
74
Neigung des Sensors
74
Sichtfeld der Sensoren
74
Sichtfeldtypen
74
Bereiche und Abmessungen des Sichtfelds
75
Abmessungen für die Zugangserfassung
75
Abmessungen für die Wiederanlaufsperre
76
Position des Sichtfelds
76
Erweitertes Sichtfeld
77
Einleitung
77
Klassisches Sichtfeld
77
Korridorsichtfeld
78
Berechnung des Gefahrenbereichs
79
Einleitung
79
Formel für die Stationäre Anwendung
79
Festlegung des Maßes H
80
Formel für die Bewegliche Anwendung
80
Berechnung des Intervalls der Abstände
81
Einleitung
81
Legende
81
Installationskonfigurationen
82
Berechnung des Intervalls der Abstände
82
Berechnung des Tatsächlichen Alarmabstandes
83
Empfehlungen für die Positionierung der Sensoren
83
Für die Funktion der Zugangserfassung
83
Für die Zugangsüberwachung bei einem Eingang
83
Für die Wiederanlaufsperre
84
Installation auf Beweglichen Teilen (Bewegliche Anwendung)
85
Einleitung
85
Geschwindigkeitsgrenzen
85
Bedingungen für die Erzeugung des Erfassungssignals
85
Wiederanlaufsperre
85
Wiederanlaufsperre: Option
85
Empfehlungen für die Position des Sensors
86
Außeninstallation
86
Stellen mit Niederschlagseinfluss
86
Empfehlungen für die Sensorabdeckung
87
Empfehlungen für die Position des Sensors
87
Stellen ohne Niederschlagseinfluss
87
Installation und Verwendung
88
Vor der Installation
88
Erforderliches Material
88
Erforderliches Betriebssystem
88
Installation der Anwendung Safers3 Designer
88
Inbetriebnahme von Safers3
88
Installation von Safers3
89
Vorgehensweise bei der Installation
89
Installation der Steuerungseinheit
89
Montage der Bügel mit 3 Achsen
90
Installation der Sensoren
91
Installationsbeispiele für die Sensoren
93
Anschluss der Sensoren an die Steuerungseinheit
95
Beispiele für Ketten
95
Einstellen der Sensorneigung mit einer Genauigkeit von 1
96
Vorgehensweise
96
Positionswahl für den Einstellring
97
Einsetzen des Sensors
98
Beispiel: Einstellen der Sensorneigung auf +62
99
Konfiguration von Safers3
99
Vorgehensweise bei der Konfiguration
99
Starten der Anwendung Safers3 Designer
99
Der Computer und die Steuerungseinheit Müssen mit dem Gleichen
100
Festlegen des Überwachungsbereichs
100
Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge
101
Speichern und Ausdrucken der Konfiguration
101
Zuweisung der Node-Ids
101
Synchronisierung der Steuerungseinheiten
102
Prüfung der Sicherheitsfunktionen
102
Prüfung
102
Vorgehensweise bei der Prüfung der Zugangserfassung
103
Vorgehensweise bei der Prüfung der Wiederanlaufsperre
104
Prüfung des Systems mit Safers3 Designer
106
Problemlösung IM Zusammenhang mit der Prüfung
107
Verwaltung der Konfiguration
107
Prüfsumme der Konfiguration
107
Konfigurationsberichte
108
Änderung der Konfiguration
108
Anzeige Früherer Konfigurationen
109
Sonstige Vorgehensweisen
109
Ändern der Sprache
109
Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen
109
Zurücksetzen der Ethernet-Parameter der Steuerungseinheit
110
Zurücksetzen der Netzwerkparameter
110
Identifizierung eines Sensors
111
Ändern der Netzwerkparameter
111
MODBUS-Parameter Ändern
111
Ändern der Feldbusparameter
111
Festlegen der Systemetiketten
111
Problemlösung
112
Wartungspersonal der Maschine
112
Vorgehensweisen zur Problemlösung
112
Leds an der Steuerungseinheit
112
LED am Sensor
116
Sonstige Probleme
118
Verwaltung des Ereignisprotokolls
119
Einleitung
119
Download des Systemprotokolls
119
Abschnitte der Protokolldatei
119
Aufbau der Protokollzeile
119
Zeitstempel (Sekundenzähler Seit dem Letzten Start)
120
Zeitstempel (Absolut-/Relativwert)
120
Beschreibung des Ereignisses
120
Beispiel für eine Protokolldatei
121
Ereignisliste
121
Ausführlichkeitsgrad
122
Ausführlichkeitsgrad für die Ereignisse Erfassungsbeginn und Erfassungsende
122
INFO-Ereignisse
123
System Boot
123
System Configuration
123
Factory Reset
124
Stop Signal
124
Restart Signal
124
Detection Access
124
Detection Exit
125
Dynamic Configuration in Use
125
Muting Status
125
Fieldbus Connection
125
MODBUS Connection
126
Session Authentication
126
Validation
126
Log Download
126
FEHLER-Ereignisse (Steuerungseinheit)
127
Einleitung
127
Temperaturfehler (TEMPERATURE ERROR)
127
Spannungsfehler Steuerungseinheit (POWER ERROR)
127
Fehler Peripheriefunktionen (PERIPHERAL ERROR)
127
Konfigurationsfehler (FEE ERROR)
127
Fehler der Ausgänge (OSSD ERROR)
128
Flash-Fehler (FLASH ERROR)
128
Fehler bei der Dynamischen Konfiguration (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
128
Fehler bei der Internen Kommunikation (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
128
Redundanzfehler Eingang (INPUT REDUNDANCY ERROR)
128
Feldbusfehler (FIELDBUS ERROR)
128
RAM-Fehler (RAM ERROR)
129
Konfigurationsfehler der Sensoren
129
Configuration Error)
129
FEHLER-Ereignisse (Sensor)
129
Einleitung
129
Konfigurationsfehler der Sensoren (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
129
Konfigurationsfehler (MISCONFIGURATION ERROR)
130
Zustandsfehler und Ausfall (STATUS ERROR/FAULT ERROR)
130
Protokollfehler (PROTOCOL ERROR)
130
Spannungsfehler Sensor (POWER ERROR)
130
Manipulationsschutzsensor (TAMPER ERROR)
131
Signalfehler (SIGNAL ERROR)
131
Temperaturfehler (TEMPERATURE ERROR)
131
MSS-Fehler und DSS-Fehler (MSS ERROR/DSS ERROR)
131
FEHLER-Ereignisse (CAN-BUS)
132
Einleitung
132
CAN-Fehler (CAN ERROR)
132
Wartung
133
Planmäßige Wartung
133
Reinigung
133
Ersatzteile
133
Außerplanmäßige Wartung
133
Wartungspersonal der Maschine
133
Firmware-Update der Steuerungseinheit
133
Austausch eines Sensors: Funktion Systemwiederherstellung
133
Sicherung der Konfiguration auf einen PC
134
Laden einer Konfiguration von einem PC
135
Systemwiederherstellung auf Seite
135
Technische Spezifikationen
136
Technische Daten
136
Allgemeine Merkmale
136
Sicherheitsparameter
136
Ethernet-Verbindung (Falls Verfügbar)
137
Technische Daten Steuerungseinheit
138
Technische Daten Sensor
139
Empfohlene Spezifikationen für CAN-Bus-Kabel
140
Spezifikation Manipulationssichere Schrauben
140
Sechskant-Sicherheitsschraube mit Linsenkopf
140
Spezifikation Manipulationssichere Schrauben
141
Spezifikation der Unteren Schrauben
141
Pinbelegung der Anschlussleisten und des Steckers
142
Anschlussleiste Digitaleingänge und -Ausgänge
142
Spannungs- und Stromgrenzwerte für die Digitaleingänge
142
Anschlussleiste Spannungsversorgung
143
Anschlussleiste CAN-Bus
143
M12-Steckverbinder CAN-Bus
143
Elektrische Anschlüsse
144
Anschluss der Sicherheitsausgänge an die Programmable Logic Controller (PLC)
144
Anschluss der Sicherheitsausgänge zu einem Externen Sicherheitsrelais
145
Anschluss des Stoppsignals (Not-Aus-Taste)
146
Anschluss des Wiederanlaufsignals (Zweikanalig)
147
Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (eine Sensorgruppe)
148
Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (Zwei Sensorgruppen)
149
Anschluss des Erfassungssignals 1 und
150
Anschluss des Diagnoseausgangs
151
Konfiguration der Anwendungsparameter
151
Parameterliste
151
Digitaleingangssignale
157
Stoppsignal
157
Muting (Mit/Ohne Impuls)
157
Wiederanlaufsignal (Zweikanalig, Kohärenter Redundanzmodus)
160
Wiederanlaufsignal (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
161
Wiederanlaufsignal (Einkanalig)
162
Systemwiederherstellung
162
Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
163
Systemwiederherstellung (Einkanalig)
163
Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Kohärenter Redundanzmodus)
164
Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung (Zweikanalig, Inverser Redundanzmodus)
165
Wiederanlaufsignal + Systemwiederherstellung (Einkanalig)
165
Dynamischer Konfigurationswechsel (Kohärenter Redundanzmodus)
166
Dynamischer Konfigurationswechsel (Inverser Redundanzmodus)
167
Anhang
168
Systemsoftware
168
Einleitung
168
Konfiguration
168
Kompetenzen
169
Installationsanleitung
169
Bekannte Fehler
169
Abwärtskompatibilität
169
Änderungskontrolle
169
Implementierte Sicherheitsmaßnahmen
169
Entsorgung
169
Geistiges Eigentum
170
Marken
170
Checkliste für die Installation von Berührungslos Wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS; Engl.: ESPE)
170
Einleitung
170
Checkliste
170
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