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KONFIGURATION
7.3.6
Sichere Nocke (SCA) konfigurieren
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
Für jeden Positionsbereich kann eine erlaubte maximale Geschwindigkeit (Speed ID)
festgelegt werden, um eine SLS-Funktion (sicher begrenzte Geschwindigkeit) zu realisie‐
ren. Hierzu mit der Maus für jeden Positionsbereich auf die höchste zulässige
Geschwindigkeitsgrenze klicken. Die zulässigen Geschwindigkeitsbereiche unterhalb
dieser Geschwindigkeitsgrenze werden grün dargestellt.
Beispiel:
Abbildung 10: Einstellung Profile für Geschwindigkeit/Position
In diesem Beispiel sind den Positionsbereichen Position ID 1 – 6 die Geschwindigkeits‐
grenzen Speed ID 1 – 4 zugewiesen.
Position ID 1 ist generell ein nicht erlaubter bzw. nicht vorhandener Positionsbereich,
dessen Barcodeband nicht verwendet werden darf, da sich darin die in diesem Sicher‐
heitssystem unzulässige Position 0 mm befindet. Aus diesem Grund wurde hier Speed
ID 1 (Stillstand) zugewiesen. Ebenso verhält es sich mit Position ID 6, deren Positions‐
bereich über der tatsächlich verwendeten maximalen Barcodeposition liegt.
WARNUNG
Tod oder schwere Verletzung möglich infolge der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung.
Nicht erlaubten Positionsbereichen die Speed ID 1 (Stillstand) zuweisen.
b
Im Geschwindigkeits-Positions-Profil kann der Wert des Ausgangs Position CAM für jeden
Positionsbereich definiert werden. Dieser Ausgang kann so zur Realisierung von elek‐
tronischen Nocken verwendet werden. Aktivierte Positionsnocken werden grün darge‐
stellt.
Die zulässigen Positionsbereiche müssen als Positionsnocke konfiguriert werden. Der
Ausgang Position CAM des Funktionsbausteins Position Monitor ist logisch High, solange
die aktuelle Position innerhalb des zulässigen Positionsbereichs liegt. Bei einer Position
außerhalb dieses Bereichs wird der Ausgang Position CAM logisch Low.
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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