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KONFIGURATION
7.6.3.1
Funktionsbaustein Stop Ramps
74
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
Ausgänge
•
Enable torque
•
Enable brake
•
Stop request
Tabelle 65: Eingänge des Funktionsbausteins
Name Eingang
Motion IN
Safe Stop 1a
Safe Stop 2a
Safe Stop 2b
Reset
Inhibit Motion bits reaction Das Signal kommt vom Bausteil SAPP-FB Safe Position. Das Signal
Tabelle 66: Ausgänge des Funktionsbausteins
Name Ausgang
Enable torque
Enable brake
Stop request
Der Funktionsbaustein Stop Ramps überwacht die tatsächliche Reduzierung der
Geschwindigkeit, bis der Antriebt zum Stillstand kommt. Die Einstellungen der Rampen
sind abhängig von der Applikation und den verwendeten Komponenten (z. B. Antrieb).
Für die Konfiguration einer sicheren Überwachung der Rampe siehe Betriebsanleitung
für den FlexiSoft Designer.
Funktion
Dieser Eingang bekommt das Motion-Signal vom Funktionsbau‐
stein Position Cross Check. Wenn die Positionsdaten des Sensors
nicht mehr zuverlässig sind, dann wird ein Fehler erkannt. Dieses
Signal wird ein SS2 am Funktionsbaustein Safe Stop auslösen.
Das Signal SS1 request LowActive von der CPU-Logik ist mit diesem
Eingang verknüpft. Wenn das Signal auf Low schaltet, wird ein SS1
(Sicherheitsstopp 1) ausgelöst.
Das Signal SS2 request LowActive von der CPU-Logik ist mit diesem
Eingang verknüpft. Wenn das Signal auf Low schaltet, wird ein SS2
(Sicherheitsstopp 2) ausgelöst.
Das Signal PosMon Status (Status des Funktionsbausteins Position
Monitor) ist mit diesem Eingang verknüpft. Falls die aktuelle Posi‐
tion nicht erlaubt ist oder die Geschwindigkeit die sichere Grenze
überschreitet, wird dieses Signal auf Low gesetzt und löst einen
SS2 aus.
Das Reset-Signal kommt von der CPU-Logik. Ein Reset-Signal ist
notwendig nach einem SS2 oder um den Funktionsbaustein nach
einem Fehler zurückzusetzen.
Der Funktionsbaustein Safe Stop löst einen Fehler aus, während
die Override-Funktion oder Sensor2 test aktiv sind.
Da dies ein erlaubter und überwachter Zustand ist, wird die Anfor‐
derung des Stopps nicht an den Antrieb weitergeleitet. Hierdurch
erkennt der Funktionsbaustein Safe Stop einen Rampen-Fehler.
Dieser muss nach einer Override-Funktion oder nach Sensor2 test
zurückgesetzt werden.
verhindert beim Selbsttest des Sicherheitssystem unbeabsichtigte
Abschaltungen.
Funktion
Dieses Sicherheitssignal schaltet das Drehmoment des Antriebs
aus. Das Signal wird an die CPU-Logik übertragen und hat Auswir‐
kungen auf die sicheren Ausgänge (zweikanalige OSSD).
Dieses Sicherheitssignal schaltet die Energiezufuhr für die optio‐
nale Bremse aus. Das Signal wird an die CPU-Logik übertragen
und hat Auswirkungen auf die sicheren Ausgänge (zweikanalige
OSSD).
Dieses Signal löst die Stopp-Rampe des Antriebs aus. Das Signal
wird an die CPU-Logik übertragen und entweder zur Prozesssteue‐
rung weitergeleitet oder direkt zum Antrieb.
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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