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Verwandte Anleitungen für SICK Safe Linear Positioning
Inhaltszusammenfassung für SICK Safe Linear Positioning
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Safe Linear Positioning Sicherheitssystem...
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Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sensoreinheit montieren................Barcodeband montieren................Flexi Soft montieren................. Elektrische Installation..............25 Allgemeine Anforderungen............... 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Verknüpfungen erstellen oder löschen........7.7.2 Sprungadressen............... 7.7.3 Verifizierung der Logik............. 7.7.4 Konfiguration übertragen............B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 17.1.10 Prüfung von vorhersehbarer Fehlanwendung und Manipu‐ lation..................17.1.11 Prüfung der Ansprechzeit des Sicherheitssystems in der Zielanwendung................. 100 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 6 INHALT 17.1.12 Prüfung der Prüfintervalle............100 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 7: Zu Diesem Dokument
Die Struktur dieser Betriebsanleitung orientiert sich an den Lebensphasen des Sicher‐ heitssystems: Projektierung, Montage, elektrische Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und Instandhaltung. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Symbole Und Dokumentkonventionen
Schaltplan für das Sicherheitssystem (ePLAN) ■ Leitfaden Sichere Maschinen („In sechs Schritten zur sicheren Maschine“) ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit
Auswahl und Anwendung von Schutzeinrichtungen an Maschinen hat und mit den einschlägigen technischen Regelwerken und staatlichen Arbeitsschutzvorschriften vertraut ist. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 10 Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unter‐ wiesen worden ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK...
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Seite 11: Produktbeschreibung
Ausgänge) • Sicherheitssteuerung Flexi Soft, Erweiterungsmodul – Motion-Control-Modul (Flexi Soft Drive Monitor) 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Zusätzlich Benötigte Komponenten
≤ 6 x 10 Subsystem R110 PDS (SR) - STO-Funktion ≤ 6,7 x 10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Aufbau Und Funktion
Ausgang XTIO Auswertung Auswertung Steuerung Testsignal (aus dem Prozess) Abbildung 1: Systemkonzept 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Grenzen Des Sicherheitssystems
Die Grenzen des sicherheitsgerichteten Systems sind durch das Blockschaltbild beschrieben, sie enden zum Anwender hin an den Klemmen der Flexi Soft Steuerung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK... -
Seite 15: Produkteigenschaften
SCA (Sichere Nocke) und SLP (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) die Möglich‐ keit zur sicheren Positionsüberwachung. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Sicherer Zustand
Bei Verbindungsproblemen auf den Signalleitungen zwischen mindestens einem OLM100 Hi und dem FX3-MOC1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Im Auslieferungszustand sind Q1 und Q2 von Modul 1 die parametrierten sicheren Schaltausgänge. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Projektierung
Komponenten des Sicherheitssystems allen Anforderungen genügen, siehe „Zusätzlich benötigte Komponenten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Betreiber Der Maschine
Das Sicherheitssystem muss bei der Inbetriebnahme, nach Veränderungen und in regelmäßigen Abständen von einer entsprechend befähigten Person geprüft werden. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Erweiterung Und Modifikation
Umplatzieren von Ein- und Ausgangssignalen auf funktionsgleiche Ein- und Aus‐ gänge auf dem gleichen oder einem anderen Modul B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK... -
Seite 21: Hinweise Zur Fehlererkennung
3200 m/s Bis zu fünf Barcode-Längen (Max. Barcodelü‐ cke = 150 mm) 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Montage
Bei einer Barcodebandhöhe von 30 mm muss der Abstand zwischen Unterkante Mon‐ tageplatte und Unterkante Barcodeband 22 mm betragen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK... -
Seite 23: Barcodeband Montieren
Daher ist der Wert 0 als Minimalwert und als Startwert nicht zulässig. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Flexi Soft Montieren
Schutzart IP54. Weitere Hinweise zur Montage finden Sie in der Flexi Soft Hardware-Betriebsanleitung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Elektrische Installation
Verdrahtungsprinzip Die Verdrahtung der Komponenten wird entsprechend der Komponentendokumentation wie folgt durchgeführt. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 26 Messsensor angeschlossen werden, bei dem das Barcodeband einen höheren Positi‐ onswert anzeigt. Der Anschlussstecker für OLM 1 hat keine Markierung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK...
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Seite 27: Anschlussbelegung Der Sicherheitssteuerung
Moduls. Stromablaufplan entsprechend anpassen (siehe „Anschlussbelegung der Sicher‐ heitssteuerung“, Seite 27). 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 28 Anschluss Funktion SF210.1 Rücksetztaste SF210.2 Starttaste frei frei frei frei frei frei B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 29: Schnittstellen Und Signale
Der gleichzeitige inaktive Zustand beider Signalleitungen ist dabei nicht erlaubt und führt zum sicheren Zustand. So werden z. B. Kabelbrüche erkannt. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Ssi-Schnittstelle
Werte einzustellen. Die Schnittstelle für OLM 2 ist auf 167 kBaud ein‐ gestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Signal Für Pds(Sr) - Antrieb (Sicherheitsbezogen)
Für die technische und sicherheitsgerichtete Auslegung der Bremse sowie deren Hard‐ ware Design ist der Hersteller der Maschine verantwortlich. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Sicheres Signal Sls Request
Diskrete Verdrahtung mit der sicherheitsgerichteten Logik • Übertragung über ein sicherheitsgerichtetes Bus-System B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 33 Ein automatischer Wiederanlauf darf nur ausgeführt werden, wenn keine gefährliche Situation möglich ist. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 34: Konfiguration
• Geschwindigkeitsgrenzen den Positionsbereichen zuweisen (siehe „Maximalge‐ schwindigkeiten den Positionsbereichen zuweisen“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Vorkonfigurierte Projektdateien
MOC Eingang E2 BG100.2 OLM Sensor 2 als SSI-Master 24+1 Bit Prüfsumme 0x05D4F6D0 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Projekt- Und Export-Datei Für Ssi Protokoll 31+1 Bit
MOC Eingang E2 BG100.2 OLM Sensor 2 als SSI-Master 31+1 Bit Prüfsumme 0xA8C19A02 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 37 Im Konfigurationsbereich wird die gesamte Hardwarekonfiguration der Sicherheitssteue‐ rung Flexi Soft und der angeschlossenen Geräte grafisch abgebildet. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 38: Schnittstelle Für Bg100 Motion Sensor Konfigurieren
Sensor 1 zu wählen (100 kBaud). Die niedrigst mögliche Datenübertragungsrate für OLM Sensor 1 wählen (100 kBaud). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Geschwindigkeitsgrenzen Konfigurieren
Die Ansicht öffnet sich. Das Fenster mit den Einstellungen für den Funktionsbau‐ stein wird angezeigt. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 40 Die Ansicht öffnet sich. Das Fenster Speed limits wird angezeigt. Abbildung 8: Einstellungsfenster Speed limits mit Beispielwerten B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK...
- Seite 41 Geschwindigkeit > Geschwindigkeitsbegren‐ Geschwindigkeitsbereich 9 zung 8 Geschwindigkeit ≤ Geschwindigkeitsbegren‐ zung 9 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 42: Positionsbereiche Konfigurieren
Barcodebandes zu konfigurieren. Der Wert 0 ist als Minimalwert nicht zulässig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Maximalgeschwindigkeiten Den Positionsbereichen Zuweisen
Auf die Schaltfläche Speed-position-profile klicken. ✓ Die Ansicht öffnet sich. Das Fenster Speed-position-profile wird angezeigt. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Sichere Nocke (Sca) Konfigurieren
Position innerhalb des zulässigen Positionsbereichs liegt. Bei einer Position außerhalb dieses Bereichs wird der Ausgang Position CAM logisch Low. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK... - Seite 45 Position ID 4 und 6 beginnt, kann der Pufferbereich entsprechend klein ausfallen. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 46 (SLS) erlaubt. Das kann beispielsweise ein Montagebereich sein, in dem Personen arbeiten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 47: Stopp-Rampen Konfigurieren
Die Logikseite Safe_Stop auswählen. ✓ Die Ansicht öffnet sich. Die Seite Safe_Stop wird angezeigt. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 48 Bremse aus. Das Signal wird an die CPU-Logik übertragen und hat Auswirkungen auf die sicheren Ausgänge (zweikanalige OSSD). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 49: Safe Stop Einstellungen Funktionsbaustein Standstill Monitoring
Safe Stop verwendet. Mit ihm wird bestimmt, wann eine Rampe endet oder er überwacht die Stillstands-Position im Falle einer Funktion Safe Stop 2. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 50 Stop Reset Diese Einstellung ermöglicht einen zusätzlichen Reset-Eingang am Funktionsbaustein Safe Stop. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 51: Erweiterung Und Modifikation Des Sicherheitssystems
Abbildung 19: Funktionsbaustein Request Safe Stop Zusätzliche Sicherheitsfunktionen den Sprungadressen External_SS1 bzw. Exter‐ nal_SS2 zuordnen. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 52 Beispiel: Zusätzliche Anforderung eines Safe Stop 1 Abbildung 20: Zusätzliche Anforderung eines Safe Stop 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 53: Externes Und Internes Signal Zur Aktivierung Der Sicher Begrenzten Geschwindigkeit
Monitor jede Speed ID möglich ist, wird hier Speed ID 2 als Grenze genutzt. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 54 Im Hardware Konfigurationsbereich kann dann auch das entsprechende Element am Eingang I5/I6 des XTIO Moduls K100.1 gelöscht werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK...
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Seite 55: Override-Funktion Konfigurieren
Wenn die Override-Funktion verwendet wird, muss die Sprungadresse Override request verwendet werden. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Sicherheitsausgänge Direkt Durch Sps Ansteuern
Über Sprungadressen werden interne Statusinformationen bereit gestellt, die in der Applikation genutzt werden können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: Inhalte Der Cpu-Logik
Diese Seite enthält den Disclaimer, die Versionsnummer und eine kurze Beschreibung der Anwendung. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Seite Interface
SAPP-FB Safe Stop reset HINWEIS Diese Seite ist passwortgeschützt und kann nicht konfiguriert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 59 Falls eine Override-Funktion benötigt wird, liegt es in der Verant‐ wortlichkeit des Anwenders, diese sicher umzusetzen. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 60: Seite Safe Position And Diagnostics
Zusätzlich wird auf dieser Seite ein Meldungsgenerator-Funktionsbaustein verwendet, um applikationsspezifische Diagnosemeldungen zu erzeugen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 61 SSI-Schnittstelle eingelesenen Daten kann die Flexi Soft prüfen, ob der Test erfolgreich durchgeführt wird, und ob die Testergebnisse mit den Testerwartungen übereinstim‐ men. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 62 Sensor ID 2 Eingang BG100.2.1 Sensor ID 2 Diese Eingangssignale sind Pulsweiten-moduliert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 63 Ausführung auf High und fügt eine Textmeldung (anwenderspezifisch) in die Diagnosehistorie ein. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 64 Die fallende Flanke des Signals löst die Meldung aus. Abbildung 35: Ansicht Konfiguration Message Generator B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 65: Seite Stop/Start/Reset
H210.1 Reset required über den benutzerdefinierten Funktionsbaustein Lamp reset/restart required zu nutzen. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: Auslösen Eines Safe Stop 1 Mit Zusätzlichen Sicherheitsfunktionen
Der Funktionsbaustein Restart macht die grafische Unterscheidung zwischen den Funk‐ tionsbausteinen möglich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 67: Auslösen Eines Safe Stop 2 Mit Zusätzlichen Sicherheitsfunktionen
Auf K110.1 - MOC0[1] - Logikeditor klicken. ✓ Die Ansicht öffnet sich. Die Seite wird angezeigt. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 68: Seite Position_Cross_Check
Das Signal Inhibit_Error_Message verhindert für diesen Fall einen Eintrag in der Diagnosedatei. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 69: Funktionsbaustein Diagnose Während Interner Tests Unterdrücken
Passwort geschützt. Konfigurationen müssen nur im Funktionsbaustein Position Monitor vorgenommen werden. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 70 Geschwindigkeit/ Speed ID 1 = 0) oder Speed ID 10 (maximale Geschwindigkeit) aktiviert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 71 (1 = gültig / 0 = ungültig). Das Status-Bit wird zur CPU-Logik wei‐ tergeleitet. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 72 Das Status-Bit von Sensor 1 wird zur CPU-Logik weitergeleitet. Standstill Status Das Status-Bit von Sensor 1 wird zur CPU-Logik weitergeleitet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 73: Seite Safe Stop
Safe Stop 2a • Safe Stop 2b • Reset • Inhibit Motion bits reaction 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 74 Für die Konfiguration einer sicheren Überwachung der Rampe siehe Betriebsanleitung für den FlexiSoft Designer. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 75: Hinweise Zum Flexi Soft Logikeditor
Im Dialog Seite löschen auf Schaltfläche Ja klicken. ✓ Verknüpfung wird gelöscht. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 76: Sprungadressen
Verifizierung der Logik. 7.7.4 Konfiguration übertragen Konfiguration an Flexi-Soft-Hauptmodul übertragen (siehe Betriebsanleitung 8012998). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 77: Inbetriebnahme
Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐ ziertem Fachpersonal durchgeführt werden. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 78: Bedienung Der Komponenten
Bedienung der Komponenten HINWEIS Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 79: Instandhaltung Der Komponenten
Instandhaltung der Komponenten HINWEIS Informationen sind in den Betriebsanleitungen der Komponenten enthalten. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 80: Störungsbehebung
Einheit getauscht werden. Der Austausch einzelner Sensoren ist nicht gestattet. Eine Reparatur der Sensoreinheit darf ausschließlich vom SICK-Service vorgenommen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: Außerbetriebnahme
Für die enthaltenen Wertstoffe (insbesondere Edelmetalle) ist im Rahmen der Ent‐ sorgung eine Verwertung anzustreben. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 82: Technische Daten
Berechnung des Anhaltewegs verwenden. Zum errechneten Ergebnis des Anhaltewegs muss der Anwen‐ der noch 10 mm dazu addieren, die aufgrund interner Filter anfallen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK... -
Seite 83: Eingänge Xtio-Modul
Weitere Technische Daten finden sich in der Betriebsanleitung Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Hardware. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 84: Maßbilder
Maximale Zeit zwischen der Aktivierung der Schutzeinrichtung und dem Erreichen des Aus-Zustands des Ausgangs B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 85: Stoppzeit Bei Antriebsfehler
Zusätzliche Verzögerungszeit, die je nach verwendetem Antriebssystem RampDelay nötig sein kann. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 86: Zykluszeit Flexi Soft
8 ms festgelegt. Wenn diese Zeit erhöht wird, dann erhöht sich auch entsprechend die Ansprechzeit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 87: Bestelldaten
1 × X-Verteiler (Artikelnummer 2097764) Hauptmodul und Systemstecker müssen separat bestellt werden. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 88: Ersatzteile
Sensoreinheit Auflösung 0,1 mm, SSI 25 Bit 1087575 Sensoreinheit Auflösung 0,01 mm, SSI 32 Bit 1090629 X-Verteiler 2097764 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 89: Zubehör
DSL-1208-B0M6ASCO 6048801 Verbindungsleitung 5 Meter DSL-1208-B05MASCO 6049328 Verbindungsleitung 10 Meter DSL-1208-B05MASCO 6049329 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 90: Anhang
Eingänge, die in der Flexi Soft Sicherheitssteuerung Flexi Soft Hardware Betriebsanleitung beschrie‐ (Datenblatt prüfen). ben sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 91: Prüfung Der Hardware-Anforderungen
4, PL e (EN ISO 13849-1) erfül‐ derung der sicher begrenzten len. Geschwindigkeit verwendet. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 92: Prüfung Der Flexi Soft Konfiguration
MOC1-Logik-Editor bei der der Gesamt-Ansprechzeit berücksich‐ Berechnung der Gesamt- tigt. Ansprechzeit berücksichtigt wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 93: Prüfung Der Flexi Soft Dokumentation
• Die LED CV an der CPU leuchtet permanent. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 94: Prüfung Zum Prozesskanal (Stillstand)
(XTIO Eingang I1). Testsignal 2 „rückwärts“ inaktiv setzen (XTIO Eingang I2). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 95: Prüfung Zum Prozesskanal (Vorwärtsbewegung)
Anschließend müssen Sie das Sicherheitssystem zurücksetzen und einen Wiederanlaufen durchführen. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 96: Prüfung Der Sicherheitsfunktionen
SLS aktiviert (Ausgänge der Es wird kein automatischer Wiederan‐ Signalquelle = 0 V). lauf ausgeführt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 97: Prüfen Von Fehlern Auf Dem Übertragungsweg
Wechsel in den Zustand: MOC1-Modul entfernen. XTIO-Ausgang Q4 "KF130 Anforderung Stopp" ist inaktiv. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 98: Prüfung Von Vorhersehbarer Fehlanwendung Und Manipulation
(80 mm – 120 mm). • Eine Manipulation der Befestigung und Montage ist nicht ersichtlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 99: Produktbeschreibung
B. das Kleben eines Barcodes vor die Sensoren oder Blendung mit Fremdlicht. 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 100: Prüfung Der Ansprechzeit Des Sicherheitssystems In Der Zielanwendung
Basis der Risi‐ kobeurteilung für die Applikation festlegen. Zusändige Stelle festlegen. Prüfintervall: Zuständige Stelle: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 101 ANHANG 8020940/12O9/2019-08-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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