Rampenzeiten - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

7.1.2

Rampenzeiten

Der Frequenzsollwert wird intern über einen Rampengenerator geführt. Die Beschleunigungs-
zeit und die Verzögerungszeit sind unabhängig voneinander einstellbar.
Details
Die in 0x291D:001 eingestellte Beschleunigungszeit bezieht sich auf die Beschleunigung
•
vom Stillstand bis zur in
gabe verringert sich die tatsächliche Beschleunigungszeit entsprechend.
Die in 0x291D:002 eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von der
•
eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer Ist-Frequenz verringert
sich die tatsächliche Verzögerungszeit entsprechend.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x291C Schnellhalt-Verzögerungszeit
0.0 ... [1.0] ... 3600.0 s
0x291D:001 Rampenzeiten: Beschleunigungszeit 1
0.00 ... [5.00] ... 655.35 s
0x291D:002 Rampenzeiten: Verzögerungszeit 1
0.00 ... [5.00] ... 655.35 s
0x291E:001 S-Rampenkennlinie: Glättungsfaktor
0.0 ... [0.0] ... 100.0 %
0x291E:002 S-Rampenkennlinie: Zielfenster
0.0 ... [1.0] ... 599.0 Hz
0x2916 eingestellten Maximalfrequenz. Bei geringerer Sollwertvor-
Frequenzregelung konfigurieren
Info
Schnellhalt-Verzögerungszeit für Betriebsart "MS: Velocity mode".
• Wird die Funktion "Schnellhalt" aktiviert, wird der Motor innerhalb
der hier eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand geführt.
• Die eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von
der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer
Ist-Frequenz verringert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entspre-
chend.
• Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart
mode (vl) [2]".
4Beispiel: Schnellhalt
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Beschleunigungszeit 1 für Betriebsart "MS: Velocity mode".
• Die eingestellte Beschleunigungszeit bezieht sich auf die Beschleuni-
gung vom Stillstand bis zur eingestellten Maximalfrequenz. Bei gerin-
gerer Sollwertvorgabe verringert sich die tatsächliche Beschleuni-
gungszeit entsprechend.
• Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart
mode (vl) [2]".
Verzögerungszeit 1 für Betriebsart "MS: Velocity mode".
• Die eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von
der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer
Ist-Frequenz verringert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entspre-
chend.
• Einstellung ist nicht wirksam in Betriebsart
mode (vl) [2]".
Faktor für S-Verschliff der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen.
• Bei Einstellung "0.0" ist der S-Verschliff deaktiviert und es wird mit
linearen Rampen beschleunigt/verzögert.
• Der Glättungsfaktor verlängert die Rampenzeit wie folgt:
50 % --> 1.5 x eingestellte Rampenzeit
100 % --> 2 x eingestellte Rampenzeit
Grundeinstellung
Rampenzeiten
0x6060 = "CiA: Velocity
0x6060 = "CiA: Velocity
0x6060 = "CiA: Velocity
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