Sollwert Über Netzwerk Vorgeben; 4Mappbare Parameter Zum Austausch Von Soll- Und Istwerten; Möglichkeit 1: Netzwerk Als Standard-Sollwertquelle Festlegen - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

12.3 Sollwert über Netzwerk vorgeben
Soll der Sollwert über Netzwerk vorgegeben werden, muss der Netzwerk-Sollwert explizit aus-
gewählt werden.
Netzwerk-Sollwert
Preset 1 ... Preset 15
Standard-Sollwert
Netzwerk-Sollwert
Standard-Sollwert
4Möglichkeit 1: Netzwerk als Standard-Sollwertquelle festlegen
4Möglichkeit 2: Während des Betriebs auf den Netzwerk-Sollwert umschalten
Mappbare Parameter
Zur Vorgabe des Sollwerts steht u. a. der mappbare Parameter
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x400B:006 Prozesseingangsdaten: Velocity-mode-Sollwert
-1000.0 ... [0.0] ... 1000.0 Hz
0x400B:007 Prozesseingangsdaten: PID-Sollwert
-300.00 ... [0.00] ... 300.00 PID unit
0x400B:008 Prozesseingangsdaten: Torque-mode-Sollwert
-32768 ... [0] ... 32767 Nm
Zusätzlich stehen für die Übertragung des Frequenzsollwerts- und Frequenzistwerts weitere
mappbare Parameter mit unterschiedlicher Auflösung zur Auswahl.

4Mappbare Parameter zum Austausch von Soll- und Istwerten

12.3.1 Möglichkeit 1: Netzwerk als Standard-Sollwertquelle festlegen
Soll der Sollwert ausschließlich über Netzwerk vorgegeben werden, kann das Netzwerk für die
entsprechende Regelung einfach als Standard-Sollwertquelle eingestellt werden.
Einstellung für die Frequenzregelung:
•
Möglichkeit 1: Netzwerk als Standard-Sollwertquelle festlegen
Funktionen Netzwerksteuerung
zur Sollwertumschaltung
0x2631:017 - 021
0
1
Sollwert-Auswahl gesteuert über:
AC-Drive-Steuerwort (0x400B:001)
CiA-Steuerwort (0x6040)
NetWordIN1 (0x4008:001)
0x400B:006
Info
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwerts für Betriebsart "MS:
Velocity mode" über Netzwerk.
• Soll dieser Parameter als Standard-Sollwertquelle verwendet werden,
ist in
• Bei Verwendung dieses bipolaren Sollwertes ist die Drehrichtung nicht
über das Netzwerk-Steuerwort steuerbar. Die Drehrichtung wird durch
das Vorzeichen des Sollwertes bestimmt.
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwerts für die PID-Regelung
über Netzwerk.
• Soll dieser Parameter als Standard-Sollwertquelle verwendet werden,
ist in
Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwerts für Betriebsart "MS:
Torque mode" über Netzwerk.
• Soll dieser Parameter als Standard-Sollwertquelle verwendet werden,
ist in
• Der Skalierungsfaktor ist in
• Skalierter Drehmomentsollwert = Drehmomentsollwert
(0x400B:008) / 2
Beispiel:
• Drehmomentsollwert (0x400B:008) = 345 [Nm]
• Skalierungsfaktor (0x400B:009) = 3
• Skalierter Drehmomentsollwert = 345 [Nm] / 2
^ 252
0x2860:001 = "Netzwerk [5]".
Netzwerk konfigurieren
Sollwert über Netzwerk vorgeben
aktivieren
0x2631:037
Aktive Sollwertquelle
0x282B:002
^ 251
^ 252
zur Verfügung.
0x2860:001 die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen.
0x2860:002 die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen.
0x2860:003 die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen.
0x400B:009
Skalierungsfaktor
einstellbar.
3
= 43.125 [Nm]
251