Sensorlose Drehmomentregelung Mit Drehzahlklammerung - Lenze 8200 motec Betriebsanleitung

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Betriebsart auswählen, Betriebsverhalten optimieren
7.1.3

Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung

Beschreibung
Der Sollwert, der mit C0412/6 verknüpft ist, wird als Drehmomentsollwert interpretiert. Ein Istwert
ist nicht notwendig. Der Antriebsregler variiert die Drehzahl innerhalb des eingestellten Frequenzbe-
reichs abhängig von der Belastung und dem vorgegebenen Drehmoment.
Die Drehzahlklammerung erfolgt über Sollwert 1 oder die Maximalfrequenz.
Einsatz z. B. bei Wickelantrieben.
)
Codes für die Parametrierung
Code Einstellmöglichkeiten
Nr. Bezeichnung Lenze
C0014 Betriebsart
v
C0047* Drehmoment−Soll-
wert oder Drehmo-
ment−Grenzwert
(MCTRL1−MSET)
C0077* Verstärkung 0.25
I −Regler
max
C0078* Nachstellzeit
à
I −Regler
max
à
C0087 Motor−Bemes-
sungsdrehzahl
à
C0088 Motor−Bemes-
sungsstrom
7−10
Hinweis!
Die sensorlose Drehmomentregelung arbeitet nur im motorischen Betrieb, nicht
l
im generatorischen Betrieb.
l Die Motorparameter−Identifizierung ist zwingend notwendig! Die Inbetriebnahme
ist sonst nicht möglich.
Auswahl
2
2 U/f−Kennliniensteuerung U ~ f
(lineare Kennlinie mit konstanter U
3 U/f−Kennliniensteuerung U ~ f
(quadratische Kennlinie mit konstanter U
hebung)
4 Vectorregelung
5 Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahl-
klammerung
·
Drehmomentsollwert über C0412/6
·
Drehzahlklammerung über Sollwert 1
(NSET1−N1), wenn C0412/1 belegt, sonst über
Maximalfrequenz (C0011)
400 0 {1 %}
Bezug: Durch Motorparameter−Identifikation ermitteltes Mo-
tor−Bemessungsmoment
0.00 {0.01}
= P−Anteil inaktiv
65 12 {1 ms}
130
300 {1 rpm}
0.0 {0.1 A}
EDB82MV752 DE 5.2
WICHTIG
·
Inbetriebnahme ohne Identifizierung der
Motorparameter möglich
−Anhebung)
min
·
Vorteil der Identifizierung mit C0148:
– Verbesserter Rundlauf bei kleinen
Drehzahlen
2
– U/f−Nennfrequenz (C0015) und
−An-
min
Schlupf (C0021) werden berechnet
und gespeichert. Sie müssen nicht
eingegeben werden
Beim erstmaligen Anwählen die Motor-
daten eingeben und mit C0148 die Mo-
torparameter identifizieren
Die Inbetriebnahme ist sonst nicht mög-
lich
Bei C0014 = 5 muss C0019 = 0 gesetzt
werden (Automatische Gleichstrombremse
deaktiviert)
400 Der eingestellte Wert geht bei Netz-
schalten verloren!
In Betriebsart "Sensorlose Drehmomentre-
gelung" (C0014 = 5):
·
Vorgabe Drehmomentsollwert, wenn
C0412/6 = FIXED−FREE (nicht belegt)
·
Anzeige Drehmomentsollwert, wenn
C0412/6 mit einer Signalquelle verknüft
ist
In Betriebsart "U/f−Kennliniensteuerung"
oder "Vectorregelung" (C0014 = 2, 3, 4):
·
Anzeige Drehmomentgrenzwert, wenn
C0412/6 mit einer Signalquelle ver-
knüpft ist
·
Anzeige C0047 = 400, wenn C0412/6 =
FIXED−FREE (nicht belegt)
16.00
à
9990 nur 8200 vector 15 ... 90 kW
= I−Anteil inaktiv
à
16000 geräteabhängig
à
650.0 geräteabhängig
0.0 ... 2.0 x Ausgangsnennstrom des An-
triebsreglers
^ 7−2
^ 7−10
^ 7−55
^ 7−55
^ 7−48
^ 7−48
L