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Erforderliche Inbetriebnahmeschritte; Kippschutz - Lenze i510 Inbetriebnahme

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SL-PSM-Parameter
Die Parameter für diese Motorregelungsart werden im Verlauf der Optimierung der Regel-
kreise automatisch berechnet und eingestellt.
10.1.1

Erforderliche Inbetriebnahmeschritte

1. Die Motorregelungsart aktivieren:
2. Optional die Fangschaltung aktivieren:
3. Optional für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in der Betriebsart MS =
"Velocity mode"
0x6060
Die Quelle für die positive Drehmomentgrenze in
Die Quelle für die negative Drehmomentgrenze in
4. Optimierung der Regelkreise durchführen.
Die Voreinstellung ermöglicht den Betrieb eines leistungsangepassten Motors.
Für einen optimalen Betrieb dieser Motorregelungsart ist eine Optimierung
der Regelkreise zwingend erforderlich! Details:
der Regelkreise
10.1.2

Kippschutz

Die Kippüberwachung für die sensorlose Regelung von Synchronmotoren (SL-PSM) schaltet
den Antrieb ab, wenn der Motor zu "kippen" droht. Mögliche Ursache kann eine Überlastung
des Motors sein.
Voraussetzungen
Die Kippüberwachung funktioniert nur im geregelten Bereich und wenn der Motor nicht im
Feldschwächbereich betrieben wird.
Details
Um das Kippen des Motors zu erfassen, wird der Cosinus phi verwendet.
Beispiel:
Für den Cosinus phi ist in
Motortypenschild eingestellt.
Der Grenzwert für die Kippüberwachung ist in
Die Kippüberwachung löst aus, wenn der aktuelle Cosinus phi kleiner 0.72 ist (80 % von
0.9).
Löst die Kippüberwachung aus, erfolgt die Fehlerreaktion "Störung". Ist in
0x6060 (P301.00)
Motor automatisch wieder an, wenn die Störung nicht mehr vorliegt.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C11:006
High-Speed-Bereich: Kippschutz-Grenzwert
0 ... [50] ... 65535 %
• Ab Version 04.00
0x2C00 (P300.00)
0x2838:001 (P203.01)
(P301.00):
^ 202
0x2C01:008 (P320.08)
der Wert "0.9" gemäß Angabe auf dem
0x2C11:006
die Betriebsart "MS: Velocity mode [-2]" eingestellt, läuft der
Motorregelung konfigurieren
Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SL-PSM)
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
= "Sensorlose Regelung (SL-PSM) [3]".
0x2949:001 (P337.01)
einstellen.
0x2949:002 (P337.02)
einstellen.
4Optionen zur Optimierung
auf "80 %" eingestellt.
Info
Der Kippschutz-Grenzwert ist prozentual bezogen auf den Cosinus phi
des Motors.
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