Umkehrlosekompensation - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Hinweis
Nachdem Sie Parameter p29245 geändert haben, müssen Sie die Referenzierung erneut
durchführen.
7.4.5

Umkehrlosekompensation

Generell tritt Umkehrlose auf, wenn die mechanische Kraft zwischen einem Maschinenteil
und seinem Antrieb übertragen wird:
Würde die Mechanik so justiert/ausgelegt, dass absolut keine Umkehrlose auftritt, wäre
hoher Verschleiß die Folge. Daher kann es zwischen dem Maschinenbauteil und dem Geber
zu Umkehrlose kommen. Für Achsen mit indirekter Lageerfassung kann mechanische
Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke führen, da die Achse bei der Richtungsumkehr
entsprechend dem Absolutwert der Umkehrlose entweder zu weit oder nicht weit genug
verfährt.
Hinweis
Voraussetzungen für Umkehrlosekompensation
Die Umkehrlosekompensation ist wirksam, nachdem
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche
Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 153)".
• die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines
Absolutwertgebers (Seite 124)".
Um die Umkehrlose zu kompensieren, muss die festgelegte Umkehrlose in p2583 mit
korrekter Polarität spezifiziert werden. Bei jeder Umkehr der Drehrichtung wird der
Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert.
Wenn die Achse referenziert oder justiert wurde, wird die Einstellung von Parameter p2604
(Referenzpunktfahrt, Startrichtung) verwendet, um den Kompensationswert zu aktivieren:
p2604
0
1
152
Verfahrrichtung
Negativ
Positiv
Kompensationswert aktivieren
Sofort
Sofort
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204