Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 264

Diagnose
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F7430: Umschaltung drehmomentge-
steuerter Betrieb nicht möglich
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
F7431: Umschaltung geberloser Be-
trieb nicht möglich
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
F7442: LR: Multiturn passt nicht zum
Modulobereich
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7443: Referenzpunkt-Koordinate nicht
im zulässigen Bereich
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7450: Stillstandsüberwachung hat
angesprochen
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7452: Schleppabstand zu groß
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
264
Ursache
Bei geberlosem Betrieb ist eine Um-
schaltung in den drehmomentgesteuer-
ten Betrieb nicht möglich.
Bei drehmomentgesteuertem Betrieb
ist eine Umschaltung in den geberlosen
Betrieb nicht möglich.
Das Verhältnis von Multiturnauflösung
zum Modulobereich (p29246) ist nicht
ganzzahlig. Dies führt zum Zurückset-
zen der Justage, weil der Lageistwert
nach dem Aus-/Einschalten nicht re-
produzierbar ist.
Die bei der Geberjustage über den
Konnektoreingang p2599 empfangene
Referenzpunkt-Koordinate liegt außer-
halb des halben Geberbereiches und
kann nicht als aktuelle Achsposition
gesetzt werden.
Der Antrieb hat nach Ablauf der Still-
standsüberwachungszeit das Still-
standsfenster verlassen.
Lagekreisverstärkung zu klein.
•
Lagekreisverstärkung zu groß (In-
•
stabilität/Schwingverhalten).
Mechanische Überlast.
•
Anschlussleitung Motor/Umrichter
•
falsch (Phase fehlt, vertauscht).
Die Differenz aus dem Lagesollwert
und dem Lageistwert (Schleppabstand
dynamisches Modell) ist größer als die
Toleranz.
Drehmomenten- bzw. Beschleuni-
•
gungsvermögen des Antriebs über-
schritten.
Störung des Lagemesssystems.
•
Lageregelsinn stimmt nicht.
•
Verklemmung der Mechanik.
•
Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit
•
oder zu große Lagesollwertdifferen-
zen.
Abhilfe
Nicht in den drehmomentgesteuer-
•
ten Betrieb umschalten.
Anschluss der Geberleitung über-
•
prüfen.
Nicht in den geberlosen Betrieb
•
umschalten.
Anschluss der Geberleitung über-
•
prüfen.
Das Verhältnis von Multiturnauflösung
zum Modulobereich ganzzahlig ma-
chen.
Das Verhältnis v berechnet sich wie
folgt:
v = (4096 * p29247 * p29248) / (p29249
* p29246)
Für die Referenzpunkt-Koordinate
einen kleineren Wert als im Störwert
angegeben einstellen.
Siehe auch: p2599 (EPOS Referenz-
punkt-Koordinate Wert).
Für einen Motor mit Absolutwertgeber
wird der maximal zulässige Geberbe-
reich mit der Formel (4096xp29247)/2
berechnet.
Die Ursachen überprüfen und beseiti-
gen.
Die Ursachen überprüfen und beseiti-
gen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204