Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 293

Parameterwert ändern, 113
Parametereinstellung mit der Umschaltfunktion, 115
PI/P-Umschaltung, 215
PI/P-Umschaltung anhand der Impulsabweichung, 221
PI/P-Umschaltung anhand des
Beschleunigungssollwerts, 220
PI/P-Umschaltung anhand des
Drehmomentsollwerts, 218
PI/P-Umschaltung anhand des Drehzahlsollwerts, 220
PI/P-Umschaltung anhand eines externen
Digitaleingangssignals, 219
PTO
Verdrahtung, 72
R
Reaktionszeit, 193
Referenzierung
Referenzierungsmodi, 153
Resonanzunterdrückung, 207
Einmalige Resonanzfrequenzsuche mit Erregung
(p29023=2), 209
Manuelle Eingabe der Resonanzfrequenz
(p29023=0), 210
Resonanzunterdrückung in Echtzeit
(p29023=1), 209
Resonanzunterdrückungsmodus auswählen, 207
Restrisiko, 187
Risikoanalyse, 185
Risikominderung, 187
S
Safety Integrated-Funktion, 191
Servo ON-Signal, 127
Relevante Parametereinstellungen, 127
Sicher abgeschaltetes Moment
Auswahl/Abwahl von STO, 196
Funktionsmerkmale, 194
Reaktionszeit, 196
Sicherheit von Maschinen in Europa, 178
Stoppmethode bei Servo OFF, 133
Austrudeln (AUS2), 133
Not-Halt (AUS3), 134
Rücklauf (AUS1), 133
Suche nach einem Parameter im Menü "P ALL", 116
Systemanschluss, 57
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
T
Technische Daten
Kabel und Leitungen, 46
Servomotoren, 41
U
Überblick über das absolute Positionssystem, 174
Einschränkungen, 174
Übersicht über das BOP, 107
Übersicht über die BOP-Funktionen für SINAMICS
V90, 117
Übertragungssequenz für die absoluten
Positionsdaten, 175
Umkehrlosekompensation, 152
Unterschiede zwischen Störungen und
Warnungen, 257
V
Verdrahtung des Hauptstromkreises
Anschließen der Motorleistung – U, V, W, 60
Verdrahtung und Anschluss
Anpassen der Leitungsausrichtungen, 59
Anschließen der Motorhaltebremse – X7, 95
Anschließen des Gebers – X9, 92
Verstärkungsumschaltung, 211
Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl, 214
Verstärkungsumschaltung anhand der
Lageabweichung, 213
Verstärkungsumschaltung anhand der
Lagesollwertfrequenz, 214
Verstärkungsumschaltung anhand eines externen
Digitaleingangssignals, 212
Verwendung des Abschirmblechs, 58
Vorwort
Bestandteile der Dokumentation, 3
Technischer Support, 3
Zielgruppe, 3
W
Wegüberschreitung, 129
Z
Zertifizierung, 191
Zielsetzung, 177
Zubehör
Bremswiderstand, 35
Index
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