Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

5.3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)

5.3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)
Schritt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie ihn
mit dem Signalkabel an die Steuerung an (z. B. SIMATIC
S7-200 SMART).
3 Schalten Sie den Servoantrieb ein.
4 Wechseln Sie zum internen Lageregelungsbetrieb, indem
Sie p29003=1 setzen.
5 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Ser-
voantrieb aus und wieder ein, um die Einstellungen für
den internen Lageregelungsbetrieb zu übernehmen.
6 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale,
indem Sie die folgenden Parameter einstellen:
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
7 Konfigurieren Sie den Lagefestsollwert (p2617[0] bis
p2617[7]) gemäß dem Mechanismus.
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Beschreibung Bemerkungen
Die digitalen Signale CWL, CCWL und EMGS müs-
sen auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um
den Normalbetrieb sicherzustellen.
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung
(Werkseinstellung) (Seite 75)" und
"Anschlussbeispiele mit PLCs (Seite 79)".
Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 125)".
Die Werkseinstellungen sind:
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 63)".
HINWEIS: Wenn Sie als Geber einen Inkremental-
geber verwenden, müssen Sie das Digitaleingangs-
signal REF oder SREF gemäß Ihrer Auswahl für den
Referenzierungsmodus konfigurieren.
Siehe "Referenzierung (Seite 153)".
Lagefestsollwert 1: p2617[0]
•
Lagefestsollwert 2: p2617[1]
•
Lagefestsollwert 3: p2617[2]
•
Lagefestsollwert 4: p2617[3]
•
Lagefestsollwert 5: p2617[4]
•
Lagefestsollwert 6: p2617[5]
•
Lagefestsollwert 7: p2617[6]
•
Lagefestsollwert 8: p2617[7]
•
Siehe "Einstellung des Lagefestsollwerts (Sei-
te 149)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204