Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 101

Schritt
5 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale,
indem Sie die folgenden Parameter einstellen:
p29301[0]: DI1
•
p29302[0]: DI2
•
p29303[0]: DI3
•
p29304[0]: DI4
•
p29305[0]: DI5
•
p29306[0]: DI6
•
p29307[0]: DI7
•
p29308[0]: DI8
•
6 Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem Sie
den Parameter p29014 einstellen.
7 Wählen Sie einen Sollwert für den Impulsfolgeeingang,
indem Sie den Parameter p29010 einstellen.
8 Berechnen Sie das elektronische Getriebeverhältnis
und geben Sie dann Werte für die Parameter p29011,
p29012 und p29013 ein.
9 Prüfen Sie den Gebertyp.
Wenn es sich um einen Absolutwertgeber handelt,
stellen Sie den Absolutwertgeber mit der BOP-
Menüfunktion "ABS" ein.
10 Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
11 Setzen Sie SON auf die hohe Stufe, geben Sie die
Sollwertimpulsfolge vom Befehlsgerät ein und der
Servomotor beginnt zu laufen.
12 Die Inbetriebnahme des Systems im Lageregelungsbe-
trieb über Impulsfolgeeingang ist abgeschlossen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
5.2 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI)
Beschreibung Bemerkung
Die Werkseinstellungen sind:
p29301[0]: 1 (SON)
•
p29302[0]: 2 (RESET)
•
p29303[0]: 3 (CWL)
•
p29304[0]: 4 (CCWL)
•
p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[0]: 6 (P-TRG)
•
p29307[0]: 7 (CLR)
•
p99308[0]: 10 (TLIM1)
•
Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 63)".
p29014=0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-
•
Impulsfolgeeingang
p29014=1: Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
•
Der unipolare 24-V-Impulsfolgeeingang ist die Werks-
einstellung.
Siehe "Auswahl eines Sollwert-
Impulsfolgeeingangskanals (Seite 134)".
p29010=0: Impuls + Richtung, positive Logik
•
p29010=1: Spur AB, positive Logik
•
p29010=2: Impuls + Richtung, negative Logik
•
p29010=3: Spur AB, negative Logik
•
Die Werkseinstellung ist p29010=0 (Impuls + Richtung,
positive Logik).
Siehe "Auswahl einer Sollwert-
Impulsfolgeeingangsform (Seite 134)".
p29011: Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung.
•
p29012: Zähler des elektronischen Getriebes. Ins-
•
gesamt sind vier Zähler (p29012[0] bis p29012[3])
verfügbar.
p29013: Nenner des elektronischen Getriebes.
•
Siehe "Elektronisches Übersetzungsverhältnis
(Seite 137)".
Siehe "Einstellen eines Absolutwertgebers (Sei-
te 124)".
Siehe "Diagnose (Seite 257)".
Verwenden Sie zuerst eine niedrige Impulsfrequenz,
um die Drehrichtung und Drehzahl zu prüfen.
Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese
nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen.
Siehe "Abstimmung (Seite 199)".
Inbetriebnahme
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