Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 156

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
2. Konfigurieren Sie die Signale SREF und REF.
Siehe Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 63)".
3. Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke, um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung.
4. Wenn die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen ist, wird das Signal REFOK (falls
konfiguriert) ausgegeben.
Hinweis
Sie müssen SREF nach der Referenzierung ausschalten, andernfalls kann der
Servomotor nicht laufen.
Nur Gebernullmarke (p29240=2)
In diesem Modus ist kein Referenznocken verfügbar. Die Referenzierung wird durch das
Signal SREF ausgelöst. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608
festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung (CW oder CCW) wird durch p2604 definiert. Wenn
der Servomotor die erste Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl
zu dem durch p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den
Referenzpunkt (p2599) erreicht, ist die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen und das
Signal REFOK wird ausgegeben.
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
156
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204