Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 144

Regelungsfunktionen
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Gesamtdrehmomentgrenzwert
Neben den oben genannten vier Quellen ist für alle Regelungsarten auch eine
Gesamtdrehmomentbegrenzung verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die
Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit
maximalem Drehmoment.
Parametereinstellungen:
Parameter Wertebereich
p1520 -1000000,00 bis 20000000,00
p1521 -20000000,00 bis 1000000,00
Interner Drehmomentgrenzwert
Wählen Sie einen internen Drehmomentgrenzwert, indem Sie die folgenden Parameter
einstellen:
Parameter Wertebe-
reich
p29043 -100 bis 100
p29050[0] -150 bis 300
p29050[1] -150 bis 300
p29050[2] -150 bis 300
p29051[0] -300 bis 150
p29051[1] -300 bis 150
p29051[2] -300 bis 150
Das folgende Schema zeigt, wie die interne Drehmomentbegrenzung funktioniert:
144
Stan-
dardwert
0
0
Stan- Ein-
dardwert heit
0 % Drehmomentfestsollwert
300 % Interner Drehmomentgrenzwert 1
(positiv)
300 % Interner Drehmomentgrenzwert 2
(positiv)
300 % Interner Drehmomentgrenzwert 3
(positiv)
-300 % Interner Drehmomentgrenzwert 1
(negativ)
-300 % Interner Drehmomentgrenzwert 2
(negativ)
-300 % Interner Drehmomentgrenzwert 3
(negativ)
Einheit
Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert (positiv)
Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert (negativ)
Beschreibung
Beschreibung
Digitaleingang
TLIM1 TLIM2
-
0
1
1
0
1
1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
-
0
0
1
0
0
1