Selbstoptimierung In Echtzeit - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung

9.3 Selbstoptimierung in Echtzeit

Resonanzunterdrückungsfunktion finden Sie im Abschnitt "Resonanzunterdrückung
(Seite 207)".
9.3 Selbstoptimierung in Echtzeit
Für die Selbstoptimierung in Echtzeit gibt zwei Anwendungen:
● für Positionierung (p29021=3): Servoverstärkungen justieren, wenn die Positionierung mit
einem einzelnen Servoantrieb durchgeführt wird.
● für Interpolation (p29021=4): Servoverstärkungen justieren, wenn ein
Interpolationsvorgang mit zwei oder mehr Servoantrieben durchgeführt wird. In diesem
Fall muss die Vorsteuerungszeitkonstante für die Abstimmung p29028 in jedem Antrieb
auf denselben Wert gesetzt werden.
Mit der Selbstoptimierung in Echtzeit kann der Servoantrieb das Lastträgheitsmoment
automatisch bestimmen und entsprechend optimale Verstärkungen in Echtzeit festlegen.
Die folgenden für Servoverstärkungen relevanten Parameter können automatisch festgelegt
werden, wenn Sie sich für die Selbstoptimierung in Echtzeit entscheiden:
Parameter
p29022
p29025
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
Hinweis
Nachdem die Selbstoptimierung in Echtzeit aktiviert ist, ändern Sie keine weiteren
Steuerungs-/Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung, da diese gegebenenfalls
automatisch eingestellt werden und Ihre Änderungen nicht übernommen werden.
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Wertebereich Standardwert
1 bis 10000 1
0 bis 63 13
0,00 bis 300,00 Motorabhängig
0 bis 999999 Motorabhängig
0 bis 100000 15
0,00 bis 200,00 0.00
Einheit Beschreibung
- Lastträgheitsverhältnis
- Konfiguration der Selbstoptimierung
1000/min Lagekreisverstärkung 1
Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1
ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkrei-
ses 1
% Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204