Lageregelung Über Impulsfolgeeingang (Pti); Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals; Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Not-Halt (AUS3)
Der Not-Halt kann mit dem Digitaleingangssignal EMGS konfiguriert werden.
Signaltyp Signalbe-
zeichnung
DI EMGS
Ausführliche Informationen zu den Digitaleingangssignalen SON und EMGS finden Sie im
Abschnitt "DI (Seite 64)".
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
7.3.1

Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals

Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den
Sollwert-Impulsfolgeeingang:
● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang
Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014
auswählen:
Die Lage-Impulsfolgeeingänge stammen von einer der folgenden beiden Klemmengruppen:
● X8-1 (PTIA_D+), X8-2 (PTIA_D-), X8-26 (PTIB_D+), X8-27 (PTIB_D-)
● X8-36 (PTI_A_24P), X8-37 (PTI_A_24M), X8-38 (PTI_B_24P), X8-39 (PTI_B_24M)
Weitere Informationen zur Verdrahtung finden Sie im Abschnitt "PTI (Seite 71)".
7.3.2

Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform

Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert-
Impulsfolgeeingangsformen:
● Spur AB-Impuls
● Impuls + Richtung
134
Pin-Belegung
X8-13 (fest)
Parameter Wert
p29014 0
1
Einstellung
1 Servoantrieb ist betriebsbereit.
0 Not-Halt.
Sollwert-Impulsfolgeeingangskanal
Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-
Impulsfolgeeingang
Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
Beschreibung
Standardwert
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
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