Stoppmethode Bei Servo Off; Rücklauf (Aus1) Und Austrudeln (Aus2) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Wenn der Servomotor verwendet wird, um eine vertikale Achse zu steuern, kann das
bewegliche Maschinenteil sich beim Öffnen oder Schließen der Haltebremse synchron mit
der Aktion von SON etwas verschieben. Um diese leichte Verschiebung zu eliminieren,
können Sie eine Verzögerung für die Öffnungs- oder Schließzeit der Motorhaltebremse
konfigurieren, indem Sie die folgenden Parameter einstellen:
Parameter Bereich
p1216 0,00 bis 10000,00
p1217 0,00 bis 10000,00
7.2.5

Stoppmethode bei Servo OFF

Sie können eine Stoppmethode auswählen, wenn der Servo ausgeschaltet ist. Folgende
Stoppmethoden stehen zur Verfügung:
● Rücklauf (AUS1)
● Austrudeln (AUS2)
● Not-Halt (AUS3)
Rücklauf (AUS1) und Austrudeln (AUS2)
Der Rücklauf und das Austrudeln können mit dem Digitaleingangssignal SON konfiguriert
werden:
SON in PTI-, IPos- oder S-Modus
Signaltyp Signalbe-
zeichnung
DI SON
SON im T-Modus
Signaltyp Signalbe-
zeichnung
DI SON
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
Werkseinstellung Einheit
100 ms
100 ms
Pin-Belegung Einstellung
X8-5 (Werksein- Steigende Flan-
stellung) ke (0→1)
Abfallende Flan-
ke (1→0)
Pin-Belegung Einstellung
X8-5 (Werksein- Steigende Flan-
stellung) ke (0→1)
Abfallende Flan-
ke (1→0)
Beschreibung
Verzögerungszeit für das Öffnen der Motorhaltebremse
Verzögerungszeit für das Schließen der Motorhaltebrem-
se
Beschreibung
Leistungsstromkreis wird eingeschaltet und der
Servoantrieb ist betriebsbereit.
Rücklauf des Motors.
Beschreibung
Leistungsstromkreis wird eingeschaltet und der
Servoantrieb ist betriebsbereit.
Motor trudelt aus.
Regelungsfunktionen
7.2 Allgemeine Funktionen
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