Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 255

Par.-Nr. Bezeichnung
Hinweis:
- In diesem Wert ist das Messgetriebe nur bei aktivierter Lageverfolgung berücksichtigt.
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Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt.
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Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus-Zykluszeit.
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Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung (EPOS) entspricht dem
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Lagereglertakt.
Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw. ohne Lageregelung (EPOS) setzt sich
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folgendermaßen zusammen:
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–
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r0632 Motortemperaturmodell, Ständerwicklungstemperatur
Beschreibung: Anzeige der Ständerwicklungstemperatur des Motortemperaturmodells.
r0722 CU Digitaleingänge Status
Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge.
Hinweis:
DI: Digitaleingang
DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional
Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die
Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin).
r0747 CU Digitalausgänge Status
Beschreibung: Anzeige des Status der Digitalausgänge.
Hinweis:
DI/DO: Digitaleingang/-ausgang bidirektional
Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Sie können die Hexadezimalzahl in die
Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin).
r2521[0...3] LR Lageistwert
Beschreibung: Anzeige des aktuellen durch die Lageistwertaufbereitung ermittelten Lageistwertes.
Index:
[0]: Lageregelung
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[1]: Geber 1
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[2]: Geber 2
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[3]: Reserviert
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r2563 LR Schleppabstand dynamisches Modell
Beschreibung: Anzeige des dynamischen Schleppabstands.
Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen
dem Lagesollwert und dem Lageistwert.
r2665 EPOS Lagesollwert
Beschreibung: Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
Aktualisierungszeit = 4 * kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache (KGV) von allen Stromreg-
lertakten im Antriebsverbund (Einspeisung + Antriebe). Die minimale Aktualisierungszeit beträgt
1 ms.
Beispiel 1: Einspeisung, Servo
Aktualisierungszeit = 4 * LCM (250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms
Beispiel 2: Einspeisung, Servo
Aktualisierungszeit = 4 * LCM(250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms
Parameter
10.2 Parameterliste
Einheit Datentyp
°C Gleitkomma
- U32
- U32
LU I32
LU I32
LU I32
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