Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 238

Parameter
10.2 Parameterliste
Par.-Nr. Bezeichnung
p29003 Regelungsart
Beschreibung: Auswahl der Regelungsart.
0: Lageregelung mit Impulsfolgeeingang (PTI)
•
1: Interne Lageregelung (IPos)
•
2: Drehzahlregelung (S)
•
3: Drehmomentregelung (T)
•
4: Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S
•
5: Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S
•
6: Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T
•
7: Regelungsumschaltbetrieb: IPos/T
•
8: Regelungsumschaltbetrieb: S/T
•
Hinweis: Die kombinierte Regelungsart kann über das Digitaleingangssignal C-MODE gesteuert werden.
Wenn DI10 (C-MODE) 0 ist, wird die erste Regelungsart des Regelungsumschaltbetriebs ausgewählt; andern-
falls wird die zweite ausgewählt.
p29004 RS485-Adresse
Beschreibung: Konfiguration der RS485-Bus-Adresse. Der RS485-Bus wird verwendet, um die aktuelle abso-
lute Position des Servoantriebs an die Steuerung/PLC zu übertragen.
p29005 Warnschwelle für
Bremswiderstandskapazi-
tät-Prozentsatz
Beschreibung: Warnauslöseschwelle für Kapazität des internen Bremswiderstands.
Alarmnummer: A52901
p29006 Netzspannung
Beschreibung: Nennnetzspannung, Effektivwert der verketteten Spannung. Der Antrieb kann mit einer Abwei-
chung von -15 % bis +10 % betrieben werden.
p29010 PTI: Auswahl der Ein-
gangsimpulsform
Beschreibung: Auswahl der Form des Sollwert-Impulsfolgeeingangs. Nach einer Änderung von p29010 geht
der Referenzpunkt verloren. A7461 weist den Anwender darauf hin, die Referenzierung erneut durchzuführen.
0: Impuls + Richtung, positive Logik
•
1: AB-Phase, positive Logik
•
2: Impuls + Richtung, negative Logik
•
3: AB-Phase, negative Logik
•
p29011 PTI: Anzahl Sollwertim-
pulse pro Umdrehung
Beschreibung: Die Anzahl von Sollwertimpulsen pro Umdrehung des Motors. Der Servomotor vollzieht eine
Umdrehung, wenn die Anzahl von Sollwertimpulsen diesen Wert erreicht.
Wenn dieser Wert 0 ist, wird die Anzahl erforderlicher Sollwertimpulse vom elektronischen Getriebeverhältnis
bestimmt.
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Min. Max.
0 8
0 31
1 100
380 480
0 3
0 16777215
Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
lung
0 - I16
0 - U16
100 % Gleit-
komma
[0] 400 V U16
0 - I16
0 - U32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
bar
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