Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 176

Regelungsfunktionen
7.7 Absolutes Positionssystem
Hauptschritt
③
Konfigurieren Sie die relativen Parameter.
④
Referenzierung mit dem BOP oder SINAMICS
V-ASSISTANT
HINWEIS:
Sie müssen den Referenzierungsvorgang unter
den folgenden Bedingungen durchführen:
System-Setup wird durchgeführt.
•
Der Servoantrieb wurde gewechselt.
•
Der Servomotor wurde gewechselt.
•
Eine Warnung tritt auf.
•
⑤
Konfigurieren Sie die Parameter für die USS-
Kommunikation.
⑥
Starten Sie die Übertragung.
⑦
Übertragen Sie den Kalibrierungsstatus des
Absolutwertgebers an die PLC.
⑧
Übertragen Sie die absoluten Positionsdaten an
die PLC.
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Teilschritt/Anmerkung
1. Stellen Sie die PTI-Eingangsparameter ein (p29010 bis p29014).
2. Stellen Sie die Parameter für Lageregelung ein (p29247 bis
p29249).
3. Stellen Sie das elektrische Getriebe ein (p29012 und p29013).
1. Lassen Sie den Servomotor eine geeignete Strecke laufen.
2. Justieren Sie den Absolutwertgeber mit der BOP-Menüfunktion
"ABS" oder SINAMICS V-ASSISTANT.
1. Legen Sie die RS485-Adresse fest (p29004).
2. Legen Sie eine Baudrate fest (38400 Bit/s).
1. Schalten Sie das Servo ON-Aktivierungssignal ein (SON).
2. Die PLC überprüft den Stillstandszustand und Warnungszustand
über den Digitalausgang des Servoantriebs.
3. Wenn keine Warnung vorliegt und sich der Motor im Stillstands-
zustand befindet, sendet die PLC über das RS485-Kabel eine
Datenanforderung an den Servoantrieb.
4. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC überträgt
der Servoantrieb den Kalibrierungsstatus (p2507[0]=3) des Ge-
bers an die PLC.
1. Wenn der Absolutwertgeber kalibriert und der Servoantrieb bereit
ist (Digitalausgang RDY ist Logik 1) und sich im Stillstandszu-
stand befindet (Digitalausgangssignal INP ist Logik 1), sendet die
PLC über die RS485-Leitung eine Datenanforderung an den Um-
richter.
2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC überträgt
der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten (r2521) an die
PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204