Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 160

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke (p29240=4)
Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl, um den Referenznocken zu finden. Die
Richtung (CW) für die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt. Wenn
das Signal CWL erkannt wird, bremst der Servomotor mit maximaler Verzögerung bis zum
Stillstand ab. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte
Drehzahl und die Laufrichtung (CCW) ist entgegengesetzt zur in p2604 definierten Richtung.
Wenn der Servomotor die erste Nullmarke findet, beginnt er mit der in p2611 definierten
Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor
den Referenzpunkt (p2599) erreicht, ist die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen und
das Signal REFOK wird ausgegeben.
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
Hinweis
• Nachdem der Referenzierungsvorgang abgeschlossen ist, wirkt das Signal CWL wieder
als Begrenzungssignal.
• Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem
Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der
Nullmarke (p2609) festgelegt werden.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204