Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 164

Regelungsfunktionen
7.5 Drehzahlregelung (S)
Das Impulsdiagramm zum Starten der Positionierung mit dem Triggersignal P-TRG ist wie
folgt:
Auswahl der Zielposition und Starten der Positionierung mit der steigenden Flanke von Signal STEPF,
STEPB oder STEPH
Wenn das Signal STEPF verwendet wird, verfährt der Servomotor bei einer steigenden
Flanke des Signals STEPF zum nächsten Lagefestsollwert. Wenn sich der Servomotor z. B.
aktuell am Lagefestsollwert 3 befindet, verfährt er bei einer steigenden Flanke des Signals
STEPF zum Lagefestsollwert 4.
Wenn das Signal STEPB verwendet wird, verfährt der Servomotor bei einer steigenden
Flanke des Signals STEPB zum vorherigen Lagefestsollwert.
Wenn das Signal STEPH verwendet wird, verfährt der Servomotor bei einer steigenden
Flanke des Signals STEPH zum Lagefestsollwert 1.
Hinweis
Der Servoantrieb kann auf die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH
nur reagieren, wenn der Servomotor sich im Stillstand befindet.
Wenn der Servomotor sich am Lagefestsollwert 8 befindet, reagiert er nicht auf eine
steigende Flanke von STEPF.
Wenn der Servomotor sich am Lagefestsollwert 1 befindet, reagiert er auf eine steigende
Flanke von STEPH, jedoch nicht auf eine steigende Flanke von STEPB.
164
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204