Regelungsfunktionen
7.1
Kombinierte Regelungsarten
Regelungsarten
Für den SINAMICS V90-Servoantrieb stehen neun Regelungsarten zur Verfügung:
Basisregelungsarten: Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Kombinierte Rege-
lungsarten
Standardregelungsart
1)
Auswahl einer Basisregelungsart
Sie können eine Basisregelungsart auswählen, indem Sie direkt Parameter p29003
einstellen:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
Interne Lageregelung (IPos)
Drehzahlregelung (S)
Drehmomentregelung (T)
Regelungsumschaltbetrieb: PTI/S
Regelungsumschaltbetrieb: IPos/S
Regelungsumschaltbetrieb: PTI/T
Regelungsumschaltbetrieb: IPos/T
Regelungsumschaltbetrieb: S/T
Parameter
Einstellwert
p29003
0 (Standardeinstel-
lung)
Regelungsarten
Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang
1
Interner Lageregelungsbetrieb
2
Drehzahlregelungsbetrieb
3
Drehmomentregelungsbetrieb
Abkürzung
PTI
1)
IPos
PTI/S
IPos/S
PTI/T
IPos/T
S/T
Beschreibung
7
S
T
125