Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 240

Parameter
10.2 Parameterliste
Par.-Nr. Bezeichnung
p29025 Abstimmung Start
Beschreibung: Konfiguration der Selbstoptimierung.
Hinweis:
Bit 0: Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor- und dem Lastträgheitsmoment oder geringer
•
Dynamik des Reglers wird der P-Regler im Lageregelkreis zu einem PD-Regler. Dadurch wird die Dyna-
mik des Lagereglers erhöht. Diese Funktion sollte nur eingestellt werden, wenn die Drehzahlvorsteuerung
(Bit 3 = 1) oder die Drehmomentvorsteuerung (Bit 4 = 1) aktiv ist.
Bit 1: Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verstärkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert, um
•
Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden. Diese Einstellung wird für Inkrementalgeber
empfohlen.
Bit 2: Für die Verstärkung des Drehzahlreglers wird das geschätzte Lastträgheitsmoment berücksichtigt.
•
Bit 3: Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 4: Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 5: Passt die Beschleunigungsgrenze an.
•
p29028 Zeitkonstante Vorsteue-
rung Selbstoptimierung
Beschreibung: Legt die Zeitkonstante für die Symmetrierung der Vorsteuerung für die Selbstoptimierung fest.
Dem Antrieb wird damit über seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet.
Für Antrieb, die sich miteinander interpolieren müssen, muss derselbe Wert eingegeben werden.
Je höher diese Zeitkonstante, desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert.
Hinweis: Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn p29021 = 4.
p29030 PTO: Anzahl Impulse pro
Umdrehung:
Beschreibung: Anzahl Ausgangsimpulse pro Umdrehung.
Wenn dieser Wert 0 ist, wird die Anzahl erforderlicher Ausgangsimpulse vom elektronischen Getriebeverhält-
nis bestimmt.
p29031 PTO: Zähler des elektro-
nischen Getriebes
Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse.
Ausführliche Informationen zur Berechnung des Zählers finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung,
oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
p29032 PTO: Nenner des elekt-
ronischen Getriebes
Beschreibung: Der Nenner des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse.
Ausführliche Informationen zur Berechnung des Nenners finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung,
oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
240
Min. Max.
0 63
0.0 60.0
0, 30 16384
1 214700000
0
1 214700000
0
Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
lung
13 - U16
7.5 ms Gleit-
komma
1000 - U32
1 - U32
1 - U32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
bar
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