Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 158

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke (p29240=3)
Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl, um den Referenznocken zu finden. Die
Richtung (CCW) für die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt.
Wenn das Signal CCWL erkannt wird, bremst der Servomotor mit maximaler Verzögerung
bis zum Stillstand ab. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608
festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung (CW) ist entgegengesetzt zur in p2604 definierten
Richtung. Wenn der Servomotor die erste Nullmarke findet, beginnt er mit der in p2611
definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der
Servomotor den Referenzpunkt (p2599) erreicht, ist die Referenzierung erfolgreich
abgeschlossen und das Signal REFOK wird ausgegeben.
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
Hinweis
• Nachdem der Referenzierungsvorgang abgeschlossen ist, wirkt das Signal CCWL wieder
als Begrenzungssignal.
• Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem
Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der
Nullmarke (p2609) festgelegt werden.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204