Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 239

Par.-Nr. Bezeichnung
p29012[0.. PTI: Zähler des elektroni-
.3] schen Getriebes
Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Sollwertimpulse. Für das Servo-
system mit einem Absolutwertgeber hat p29012 einen Wertbereich von 1 bis 10000.
Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitalein-
gangssignal EGEAR konfigurieren.
Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung,
oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
p29013 PTI: Nenner des elektro-
nischen Getriebes
Beschreibung: Der Nenner des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Sollwertimpulse.
p29014 PTI: Auswahl des elektri-
schen Pegels für den
Impulseingang
Beschreibung: Auswahl eines Logikpegels für die Sollwertimpulse.
0: 5 V
•
1: 24 V
•
p29016 PTI: Impulseingangsfilter
Beschreibung: Auswahl eines Filters für den PTI-Eingang, um ein besseres EMV-Verhalten zu erzielen. 0 für
niederfrequenten PTI-Eingang, 1 für hochfrequenten PTI-Eingang.
p29020 Abstimmung: Ansprech-
empfindlichkeit
Beschreibung: Dynamikfaktor der Selbstoptimierung. Insgesamt sind 31 Dynamikfaktoren verfügbar.
p29021 Abstimmung: Modusaus-
wahl
Beschreibung: Auswahl eines Abstimmungsmodus.
0: Deaktiviert
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit zur Positionierung
•
4: Selbstoptimierung in Echtzeit zur Interpolation
•
5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern
•
p29022 Abstimmung: Verhältnis
des Gesamtträgheitsmo-
ments zum Motorträg-
heitsmoment
Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors.
p29023 Resonanzfrequenzunter-
drückung aktivieren
Beschreibung: Aktivierung der Resonanzfrequenzunterdrückung.
0: Resonanzfrequenzunterdrückung deaktiviert (manuelle Eingabe der Resonanzfrequenz)
•
1: Resonanzfrequenzunterdrückung in Echtzeit
•
2: Einmalige Resonanzfrequenzsuche mit Erregung
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
Min. Max.
1 10000
1 10000
0 1
0 1
1 31
0 5
1.00 10000.00
0 2
Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
lung
1 - U32
1 - U32
1 - I16
[0] 0 - I16
16 - U16
0 - U16
1.00 - Gleit-
komma
0 - I16
Parameter
10.2 Parameterliste
bar
IM T
IM T
IM T
IM T
IM T
IM T
IM T, U
IM T, U
239