Anhang
A.4 Motorauswahl
T
: Beschleunigungsdrehmo-
a
ment [N·m]
T
: Bewegungsdrehmoment
m
[N·m]
T
: Verzögerungsdrehmoment
d
[N·m]
Drehzahl
Maximale Drehzahl: Bezieht sich auf die maximale Drehzahl des Motors im Betrieb, die in
der Regel geringer als die Bemessungsdrehzahl ist. Wenn ein Motor mit der maximalen
Drehzahl betrieben wird, achten Sie auf den Drehmoment- und Temperaturanstieg.
Trägheitsmoment und Trägheitsverhältnis
Als Trägheitsmoment wird die Kraft bezeichnet, die erforderlich ist, um einen bestimmten
physikalischen Zustand beizubehalten. Das Trägheitsverhältnis drückt die Dynamik von
Motoren aus. Je kleiner das Trägheitsverhältnis, desto besser die Leistung des Motors.
Typische Gleichungen für das Lastträgheitsmoment
Mechanismus
Drehachse mittig
Drehachse außermittig
286
t
: Hochlaufzeit [s]
a
t
: Konstante Bewegungszeit
u
[s]
t
: Rücklaufzeit [s]
d
Gleichung
W: Masse (kg)
a: Länge (m)
b: Breite (m)
W: Masse (kg)
a: Länge (m)
b: Breite (m)
R: Kreisdurchmesser (m)
Mechanismus
Drehachse mittig
Drehachse außermittig
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
t
: Zykluszeit [s]
c
Gleichung
W: Masse (kg)
D
: Außendurchmesser (m)
1
D
: Innendurchmesser (m)
2
W: Masse (kg)
D: Werkstückdurchmesser
(m)
R: Kreisdurchmesser (m)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6