Funktionsliste - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

SD-Karte
Optional kann zum Kopieren von Antriebsparametern oder zur Durchführung eines
Firmware-Updates eine SD-Karte verwendet werden. Die Verwendung der SIEMENS SD-
Karte wird empfohlen (Bestellnummer: 6ES7954-8LB01-0AA0).
Sie können auch eine andere Qualitäts-SD-Karte mit einer Mindestkapazität von 2 GB von
Herstellern wie KINGMAX, Kingston oder SanDisk verwenden.
Austauschlüfter (nur für Baugröße B und C)
Bestellnummern:
Lüftersätze für Baugröße B: 6SL3200-0WF00-0AA0
Lüftersätze für Baugröße C: 6SL3200-0WF01-0AA0
2.6

Funktionsliste

Funktion
Lageregelung über Impulsfolgeeingang
(PTI) (Seite 134)
Interne Lageregelung (IPos) (Seite 148)
Drehzahlregelung (S) (Seite 165)
Drehmomentregelung (T) (Seite 171)
Kombinierte Regelungsarten (Seite 125) Unterstützung des flexiblen Umschaltens zwischen
Absolutes Positionssystem (Seite 174)
Verstärkungsumschaltung (Seite 210)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
Beschreibung
Realisierung einer präzisen Positionierung über zwei
Impulsfolgeeingangskanäle: 5-V-Differenzsignal oder
unipolares 24-V-Signal. Zusätzlich Unterstützung der
S-Kurven-Glättungsfunktion für die Positionierung.
Realisierung einer präzisen Positionierung über in-
terne Positionsbefehle (bis zu acht Gruppen) und
Möglichkeit zur Festlegung der Beschleuni-
gung/Geschwindigkeit für die Positionierung.
Flexible Steuerung der Motordrehzahl und -richtung
über externe analoge Drehzahlbefehle (0 bis ±10
VDC) oder interne Drehzahlbefehle (bis zu sieben
Gruppen).
Flexible Steuerung des Abtriebsmoments des Motors
über externe Drehmomentbefehle (0 bis ±10 VDC)
oder interne Drehmomentbefehle. Zusätzlich Unter-
stützung für die Drehzahlbegrenzungsfunktion, um
Überdrehzahlen ohne Last zu vermeiden.
Lageregelungsbetrieb, Drehzahlregelungsbetrieb und
Drehmomentregelungsbetrieb.
Ermöglicht die Realisierung von Antriebsregelungs-
aufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des
Servosystems mit Absolutwertgeber, ohne zuvor eine
Referenzierung durchzuführen oder die Nulllage zu
suchen.
Umschaltung zwischen Verstärkungen bei drehen-
dem Motor oder Stillstand über ein externes Signal
oder interne Parameter zur Reduzierung von Störun-
gen, Verkürzung der Positionierzeit und Verbesse-
rung der Betriebsstabilität eines Servosystems.
Allgemeines
2.6 Funktionsliste
Regelungsart
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
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