Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 7

6.5.7 Anpassen von AI-Offsets ...................................................................................................... 123
6.5.8 Einstellen eines Absolutwertgebers ...................................................................................... 124
7 Regelungsfunktionen .......................................................................................................................... 125
7.1 Kombinierte Regelungsarten ................................................................................................ 125
7.2 Allgemeine Funktionen ......................................................................................................... 127
7.2.1 Servo ON .............................................................................................................................. 127
7.2.2 Motordrehrichtung ................................................................................................................. 128
7.2.3 Wegüberschreitung ............................................................................................................... 129
7.2.4 Motorhaltebremse ................................................................................................................. 130
7.2.5 Stoppmethode bei Servo OFF .............................................................................................. 133
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) ...................................................................... 134
7.3.1 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals ............................................................ 134
7.3.2 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform ................................................................ 134
7.3.3 In Positionsbereich (INP) ...................................................................................................... 135
7.3.4 Glättungsfunktion .................................................................................................................. 136
7.3.5 Elektronisches Übersetzungsverhältnis ................................................................................ 137
7.3.6 Impulsfolgeeingang-Sollwert sperren (P-TRG) ..................................................................... 140
7.3.7 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 141
7.3.8 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 143
7.3.9 Löschen von Statikimpulsen (CLR) ...................................................................................... 145
7.3.10 Referenzierung (nur für Absolutwertgeber) .......................................................................... 146
7.3.11 PTO-Funktion ........................................................................................................................ 147
7.4 Interne Lageregelung (IPos) ................................................................................................. 148
7.4.1 Einstellen der Mechanik ........................................................................................................ 148
7.4.2 Einstellung des Lagefestsollwerts ......................................................................................... 149
7.4.3 Auswahl eines Positionierungsmodus - absolut/inkrementell .............................................. 150
7.4.4 Konfigurieren der Linear-/Modularachse .............................................................................. 151
7.4.5 Umkehrlosekompensation .................................................................................................... 152
7.4.6 Referenzierung ..................................................................................................................... 153
7.4.7 Software-Endlage ................................................................................................................. 162
7.4.8 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 162
7.4.9 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 162
7.4.10 Auswählen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung ......................................... 162
7.5 Drehzahlregelung (S) ............................................................................................................ 165
7.5.1 Konfigurieren des Drehzahlsollwerts .................................................................................... 165
7.5.1.1 Drehzahlregelung mit externem analogen Drehzahlsollwert ................................................ 165
7.5.1.2 Drehzahlregelung mit Drehzahlfestsollwert .......................................................................... 167
7.5.2 Drehrichtung und Stopp ........................................................................................................ 167
7.5.3 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 168
7.5.4 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 168
7.5.5 Nulldrehzahlklemme ............................................................................................................. 168
7.5.6 Hochlaufgeber ....................................................................................................................... 169
7.6 Drehmomentregelung (T) ..................................................................................................... 171
7.6.1 300 % Überlastfähigkeit ........................................................................................................ 171
7.6.2 Drehmomentsollwert ............................................................................................................. 172
7.6.2.1 Drehmomentregelung mit externem analogen Drehmomentsollwert ................................... 172
7.6.2.2 Drehmomentregelung mit Drehmomentfestsollwert ............................................................. 173
7.6.3 Drehrichtung und Stopp ........................................................................................................ 173
7.6.4 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 174
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
Inhaltsverzeichnis
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