Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 244

Parameter
10.2 Parameterliste
Par.-Nr. Bezeichnung
Beschreibung: Triggerung des Impulseingangsfrequenz-Schwellwerts (PTI) oder des Drehzahlschwellwert für
die interne Lageregelung (IPos) für die Verstärkungsumschaltung. Wenn die Verstärkungsumschaltung akti-
viert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
1. PTI
– Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn der Impuls
des Impulsfolgeeingangs größer als der Schwellwert ist.
– Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn der Impuls
des Impulsfolgeeingangs kleiner als der Schwellwert ist.
2. IPos
– Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Drehzahl
am Lagefestsollwert größer als der Schwellwert ist.
– Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn IPos kleiner
als der Schwellwert ist.
p29133 Bedingung für Verstär-
kungsumschaltung: Ist-
drehzahl
Beschreibung: Triggerung des Istdrehzahlschwellwerts für die Verstärkungsumschaltung. Wenn die Verstär-
kungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Istdrehzahl
•
des Motors größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die Istdrehzahl
•
des Motors kleiner als der Schwellwert ist.
p29139 Zeitkonstante Verstär-
kungsumschaltung
Beschreibung: Zeitkonstante für die Verstärkungsumschaltung. Stellen Sie diesen Parameter ein, um häufige
Verstärkungsumschaltungen zu vermeiden, die die Zuverlässigkeit des Systems herabsetzen.
p29140 PI/P: Modusauswahl
Beschreibung: Auswahl einer Bedingung für die Umschaltung von der PI-Regelung zur P-Regelung während
der Drehzahlregelung.
0: Deaktiviert
•
1: Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
2: Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE)
•
3: Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
4: Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
5: Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
Hinweis: Die PI/P-Umschaltung kann nur verwendet werden, wenn die automatische Selbstoptimierung
(p29021=0) und die Verstärkungsumschaltung deaktiviert sind.
p29141 Umschaltbedingung PI/P:
Drehmoment
Beschreibung: Triggerung des Drehmomentschwellwerts für die PI/P-Umschaltung. Wenn die PI/P-
Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn das Istdrehmoment größer als der Schwellwert
•
ist.
Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn das Istdrehmoment kleiner als der Schwellwert
•
ist.
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Min. Max.
0 214700006
4
8 1000
0 5
0 300
Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
lung
100 U/mi Gleit-
n komma
20 ms Gleit-
komma
0 - U16
200 % Gleit-
komma
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
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