Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 154

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF (p29240=0)
ACHTUNG
Voraussetzungen für diesen Referenzierungsmodus
• Der Servomotor muss gestoppt werden.
• Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein:
Die aktuelle Position wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf null gesetzt und
der Servoantrieb wird referenziert:
Der Referenzpunkt darf nicht während der Referenzierung festgelegt werden.
Der Servomotor muss sich im Zustand Servo ON befinden, damit der Referenzpunkt
während der Referenzierung festgelegt wird.
Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke (p29240=1)
Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl, um den Referenznocken zu finden. Die
Richtung (CW oder CCW) für die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604
festgelegt. Wenn der Referenznocken erreicht ist (Signal REF: 0→1), bremst der Servomotor
bis zum Stillstand ab. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608
festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung ist entgegengesetzt zur in p2604 definierten
Richtung. Dann sollte das Signal REF ausgeschaltet werden (1→0). Wenn der Servomotor
die erste Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in
p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt
(p2599) erreicht, ist die Referenzierung erfolgreich abgeschlossen und das Signal REFOK
wird ausgegeben.
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– vor dem Einschalten
– wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus
umgeschaltet wird
– wenn von einer anderen Regelungsart zur internen Lageregelung umgeschaltet wird
VORSICHT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204