Auswahlbeispiele - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Mechanismus
Förderband
Mit Flaschenzug aufgehäng-
tes Objekt
A.4.3

Auswahlbeispiele

In diesem Abschnitt dient ein Kugelspindelmechanismus als Beispiel, um das Verfahren für
die Motorauswahl zu erläutern.
Beispieldaten
In der folgenden Tabelle sind die Daten für den Kugelspindelmechanismus und das
Betriebsmuster aufgeführt.
Mechanismus
Werkstückgewicht (W)
Länge der Kugelspindel (B
Durchmesser der Kugel-
spindel (B
Steigung der Kugelspindel
(B )
p
Mechanischer Wirkungs-
grad (B
Kopplerträgheitsmoment
(J )
c
1. Gewicht der Kugelspindel
B
2. Lastträgheitsmoment
J
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
Gleichung
W: Masse (kg)
D: Riemenscheibendurch-
messer (m)
W: Masse (kg)
D: Riemenscheibendurch-
messer (m)
J : Trägheitsmoment der
p
Riemenscheibe (kg·m
) 2 m
l
)
d
)
ŋ
= ρ x π x (Bd/2) x B
2
w l
= J + J = J + 1/8 x B
l c b c
Mechanismus
Kugelspindel
Reduktionsgetriebe
)
2
40 kg
0,04 m
0,04 m
0,9
20 x 10 kg·m (siehe
-6 2
Produktkatalog des
Lieferanten)
= 19,85 kg
x B + W x B / 4π = 5,61 x 10
d 2 p 2 2
w
Gleichung
W: Masse (kg)
P: Steigung (m)
J : Trägheitsmoment der
b
Kugelspindel (kg·m
W: Masse (kg)
n /n : Drehzahl jedes Motors
1 2
(U/min)
J /J : Trägheitsmoment
1 2
jedes Motors (kg·m
Betriebsmuster
Hochlaufzeit (t )
a
Konstante Bewegungszeit
(t )
u
Rücklaufzeit (t )
a
Zykluszeit (t )
c
Verfahrweg (L)
-
kg·m
-3 2
Anhang
A.4 Motorauswahl
)
2
)
2
0,15 s
0,7 s
0,15 s
2 s
0,5 m
287