Erstinbetriebnahmemodus - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

der Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP überwachen. Sie
können die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung langsam anpassen. Die Wirkung der
Feed-Forward-Funktion ist nicht offensichtlich, wenn die Lagekreisverstärkung zu hoch ist.
9.2

Erstinbetriebnahmemodus

Die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine kann durch Abstimmung optimiert werden. Die
Ansprechempfindlichkeit wird durch den Dynamikfaktor wiedergegeben und von den
Servoverstärkungen bestimmt, die im Servoantrieb eingestellt sind.
Die Servoverstärkungen werden mit einer Kombination von Parametern eingestellt. Diese
Parameter beeinflussen sich gegenseitig, sodass Sie beim Einstellen dieser Werte das
Gleichgewicht zwischen den Einstellwerten berücksichtigen müssen.
Generell lässt sich die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine mit hoher Steifigkeit
verbessern, indem die Servoverstärkungen erhöht werden. Wenn jedoch die
Servoverstärkungen einer Maschine mit geringer Steifigkeit erhöht werden, kann die
Maschine schwingen und die Ansprechempfindlichkeit kann nicht verbessert werden.
ACHTUNG
Wirkung von Servoverstärkungen
Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverstärkungen
(Lagekreisverstärkung 1, Drehzahlregelkreisverstärkung 1 und Nachstellzeit des
Drehzahlregelkreises 1).
Für den SINAMICS V90-Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verfügbar.
Wählen Sie einen Abstimmungsmodus, indem Sie den Parameter p29021 einstellen:
Parameter Einstellwert
p29021 0 (Stan-
dardeinstel-
lung)
3
4
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204
Parameter Wertebereich
p29111 0,00 bis 200,00
Die Selbstoptimierung wird deaktiviert (manuelle Abstim-
mung), ohne die relevanten Parameter der Servokreisver-
stärkungen zu ändern.
Selbstoptimierung in Echtzeit zur Positionierung
Lastträgheitsmomentverhältnis identifizieren und Servover-
stärkungen automatisch justieren, wenn eine Positionierung
mit einem einzelnen Servoantrieb durchgeführt wird.
Selbstoptimierung in Echtzeit zur Interpolation
Lastträgheitsmomentverhältnis identifizieren und Servover-
stärkungen automatisch justieren, wenn ein Interpolations-
vorgang mit zwei oder mehr Servoantrieben durchgeführt
wird.
Standardwert Einheit
0 %
Beschreibung
Abstimmung
9.2 Erstinbetriebnahmemodus
Beschreibung
Feed-Forward-
Lagekreisverstärkung
Schätzung des Lastträg-
heitsverhältnisses
-
Immer geschätzt
Immer geschätzt
201