9.2.2
Liste der Antriebsfehlermeldungen
Hinweis
Die nachfolgenden Meldungen gelten für die gesamte SD2x-Antriebsbaureihe. Je nach
Gerätetyp oder Antriebsart kann es sein, dass bestimmte Meldungen nicht vorkommen.
Code
Fehlermeldung
E03
Interpolationsfehler (Interpolierte
(0x103)
Lageregelung)
(259d)
1
Beschleunigungsüberschrei-
tung
2
Geschwindigkeitsüberschrei-
tung
3
Indexfehler
E05
Fehler durch Warnung
(0x105)
(261d)
E06
Digitaler Eingang ‚Externe Hard-
(0x106)
ware'
(262d)
0
Digitaler Eingang
1
Analogeingang 0: Kabelbruch
2
Analogeingang 1: Kabelbruch
3
Analogeingänge 0 und 1: Ka-
belbruch
E07
Fehler in interner Hardware
(0x107)
(263d)
E09
Hiperface / EnDat OEM-Daten feh-
(0x109)
lerhaft
(265d)
E10
drive-setup-tool Heartbeat
(0x10A)
(266d)
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung 036228xxF
Statusanzeige und Fehlermeldungen
Fehlerreaktion
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige-
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige-
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird mit parametrierbarer
Rampe gebremst und Antrieb wird
freigeschaltet (gesteuertes Stillset-
zen).
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige-
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Kein „Bereit" zum Starten
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige-
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Mögliche Ursache
▶ Fehlerhaftes Bewegungsprofil der
übergeordneten Steuerung
▶ Parametrierbare Überwachung hat
den Antrieb stillgesetzt.
Überwachung externe Hardware:
0
Digitaler Eingang „Externe Hard-
ware OK" ist nicht mit 24 V be-
schaltet.
1
Mindeststromüberwachung des
analogen Eingangs 0 hat ausge-
löst.
2
Mindeststromüberwachung des
analogen Eingangs 1 hat ausge-
löst.
3
Mindeststromüberwachung der
analogen Eingänge 0 und 1 hat
ausgelöst.
▶ Überlastung der digitalen Ausgänge
▶ Motorpolpaarzahl im EnDat-/Hiper-
face-Geber stimmt nicht mit Parame-
tersatz überein.
▶ drive-setup-tool konnte in der para-
metrierten Überwachungszeit nicht
mit dem Antrieb kommunizieren.
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