Geräteprofil Cia; Unterstützte Betriebsarten; Grundeinstellung - Lenze i550 motec Inbetriebnahme

11.6 Geräteprofil CiA 402
Das Geräteprofil CiA® 402 definiert das funktionale Verhalten von Schrittmotoren, Servoan-
trieben und Frequenzumrichtern. Um die verschiedenen Antriebstypen beschreiben zu kön-
nen, sind im Geräteprofil verschiedene Betriebsarten und Geräteparameter spezifiziert. Jede
Betriebsart stellt Objekte bereit (z. B. für Soll-Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzöge-
rung), um das gewünschte Antriebsverhalten zu erzeugen.
CiA® ist eine eingetragene Gemeinschaftsmarke der Nutzerorganisation CAN in Automa-
•
tion e. V.
Weitere Informationen finden Sie in der Spezifikation CiA 402 (CANopen-Geräteprofil für
•
Antriebe und Motion Control) der Nutzerorganisation CAN in Automation (CiA):
http://www.can-cia.org
11.6.1 Unterstützte Betriebsarten
Der Umrichter unterstützt nur die CiA 402-Betriebsart "CiA: Velocity mode (vl)".
Details
Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um die Betriebsart "CiA: Velocity
mode (vl)" zu konfigurieren.
1. In 0x6060 die Betriebsart "CiA: Velocity mode (vl) [2]" einstellen.
2. Soll-Drehzahl über den Parameter "Soll-Drehzahl"
3. Für die Steuerung im CiA402 stehen Prozesseingangsdaten und Prozessausgangsdaten zur
Verfügung.
Der folgende Signalfluss veranschaulicht die interne Sollwertlogik:
vl target velocity (0x6042)
vl velocity min/max amount (0x6046)
vl velocity acceleration (0x6048)
vl velocity deceleration (0x6049)
Die Betriebsart "CiA: Velocity mode (vl)" ist nun aktiv und der Umrichter reagiert auf die über
Netzwerk vorgegebene Soll-Geschwindigkeit.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6060 CiA: Betriebsart
-2 MS: Velocity mode
0 Keine Auswahl
2 CiA: Velocity mode (vl)
11.6.2

Grundeinstellung

Stellen Sie folgende Parameter ein.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x605A CiA: Schnellhaltmodus
2 Rampe > Einschaltsperre
6 Rampe > Schnellhalt aktiv
0x6042 vorgeben.
Velocity
limit
function
value (0x6043)
Ramp
function
Info
CiA: Betriebsart
Hersteller-spezifischer Velocity mode
4Frequenzregelung konfigurieren
Keine Auswahl
CiA: Velocity mode
4Geräteprofil CiA 402
Info
Gerätezustand nach Beendigung der Schnellhalt-Rampe.
• Einstellung nur wirksam in Betriebsart
(vl) [2]".
Automatischer Wechsel in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt".
• Der Status "Schnellhalt aktiv [54]" wird nach dem Abrampen in den
Stillstand auf FALSE zurückgesetzt.
Der Umrichter bleibt im Gerätezustand "Schnellhalt aktiv".
• Der Status "Schnellhalt aktiv [54]" bleibt solange TRUE, solange die
Funktion "Schnellhalt" aktiviert ist.
Netzwerk konfigurieren
Geräteprofil CiA 402
Unterstützte Betriebsarten
vl demand
Velocity
control
function
^ 58
^ 165
0x6060
vl velocity actual
value (0x6044)
= "CiA: Velocity mode
165