Geräteprofil Cia402; In Diesem Kapitel Beschriebene Objekte - Lenze i700 Bedienungsanleitung

7 Geräteprofil CiA402
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7 Geräteprofil CiA402
Das Geräteprofil CiA402 beschreibt vordefinierte Funktionen bzw. Modi eines drehzahlveränderli-
chen Antriebs. Bei den Modi sind die einzelnen Prozessdaten genau festgelegt. Die Parametrierung
der Achse und die Buskonfiguration (PDO Mapping) werden über genormte Indizes durchgeführt.

In diesem Kapitel beschriebene Objekte

Objekt
Achse A Achse B
0x2500
0x2946 0x3146
0x2D00 0x3500
0x2D01 0x3501
0x6040 0x6840
0x6041 0x6841
0x6042 0x6842
0x6043 0x6843
0x6044 0x6844
0x6046 0x6846
0x6048 0x6848
0x6049 0x6849
0x605A 0x685A
0x6060 0x6860
0x6061 0x6861
0x6062 0x6862
0x6063 0x6863
0x6064 0x6864
0x6065 0x6865
0x6066 0x6866
0x6067 0x6867
0x6068 0x6868
0x606C 0x686C
0x6071 0x6871
0x6072 0x6872
0x6073 0x6873
0x6074 0x6874
0x6077 0x6877
0x6078 0x6878
0x6079 0x6879
0x607A 0x687A
0x607E 0x687E
0x6080 0x6880
0x6085 0x6885
0x608F 0x688F
0x6090 0x6890
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Name
Touch-Probe (TP): Filterzeit
Betriebsmodus Drehmoment: Drehzahlklammerung
Touch-Probe (TP): Verzögerungszeit
Touch-Probe (TP): Zeitstempel
CiA402-Steuerwort
CiA402-Statuswort
Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl
Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit interpoliert vl
Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit vl
Geschwindigkeit: Grenzwerte vl
Geschwindigkeit: Beschleunigung vl
Geschwindigkeit: Verzögerung vl
Schnellhalt: Reaktion bei Anforderung
Betriebsmodus: Auswahl
Betriebsmodus: Anzeige
Position: Soll-Position
Position: Ist-Position (intern)
Position: Ist-Position
Schleppfehler: Fensterbereich
Schleppfehler: Zeitüberwachung
Position: Fensterbereich
Position: Zeitüberwachung 'Soll-Position erreicht'
Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit
Drehmoment: Soll-Drehmoment
Drehmoment: Max. Drehmoment
Gerät: Max. Strom
Drehmoment: Soll-Drehmoment
Drehmoment: Ist-Drehmoment
Motor: Ist-Strom
DC-Zwischenkreis: Ist-Spannung
Position: Soll-Position
Polarität
Motor: Max. Drehzahl
Schnellhalt: Verzögerung
Position: Geberauflösung
Geschwindigkeit: Geberauflösung
Datentyp
UNSIGNED_16
RECORD
RECORD
RECORD
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_16
INTEGER_16
INTEGER_16
RECORD
RECORD
RECORD
INTEGER_16
INTEGER_8
INTEGER_8
INTEGER_32
INTEGER_32
INTEGER_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_16
UNSIGNED_32
UNSIGNED_16
INTEGER_32
INTEGER_16
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_16
INTEGER_16
INTEGER_16
UNSIGNED_32
INTEGER_32
UNSIGNED_8
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
RECORD
RECORD
187