Predefined Connection Set - Siemens Sinamics G120P Cabinet Betriebsanleitung

Bedienung
6.9 Kommunikation über CANopen
6.9.1.6

Predefined Connection Set

Wenn Sie den Umrichter mit der Werkseinstellung in CANopen einbinden, empfängt der
Umrichter Steuerwort und Drehzahl-Sollwert von der Steuerung. Der Umrichter gibt das
Zustandswort und den Drehzahl-Istwert an die Steuerung zurück. Das sind die
Einstellungen, die im Predefined Connection Set festgelegt sind.
Bild 6-26 RPDO-Mapping mit dem Predefined Connection Set
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2014, A5E32923348A