Predefined Connection Set - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

6.3.2.6

Predefined Connection Set

Beim Einbinden über das Predefined Connection Set wird der Umrichter so verschaltet, dass
Sie ohne weitere Einstellungen, bzw. CANopen-Kenntnisse den Motor über die Steuerung
einschalten und einen Sollwert vorgeben können. Der Umrichter gibt das Zustandswort und
den Drehzahlistwert an die Steuerung zurück.
Werksseitig ist der Umrichter auf freies PDO Mapping eingestellt. Umschalten auf das
Predefined Connection Set, siehe Abschnitt PDO und PDO-Dienste (Seite 161).
Wenn Sie die Einstellungen für das Predefined Connection Set vorgenommen haben,
müssen Sie in der Maske "Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter Network-
Management den Status Operational anwählen. Danach können Sie den Motor über die
Steuerung einschalten und einen Sollwert vorgeben.
Daten, die Sie mit dem Predefined Connection Set übertragen
• TPDO 1 mit
• RPDO 1 mit
• TPDO 2 mit
• RPDO 2 mit
Die COB-IDs werden nach folgender Formel berechnet und in die Parameter p8700, p8701,
p8720 und 8721 eingetragen.
COB-Id für TPDO und RPDO im Predefined Connection Set
• COB-ID
• COB-ID
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
Steuerwort 1
Statuswort 1
Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert
Statuswort 1 und Drehzahlistwert
= 180 hex + Node-ID + ((TPDO-Nr. - 1) * 100 hex)
TPDO
Beispiel: Gesucht ist die COB-ID des TPDO 2, (Node ID = C hex)
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
= 200 hex + Node-ID + ((RPDO-Nr. - 1) * 100 hex)
RPDO
Beispiel: Gesucht ist die COB-ID des 3. RPDO, (Node ID = C hex)
200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex
Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
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