Mechanische Bremse In Hub- Und Vertikalförderanwendungen; Bremse Öffnen - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Projektierungshandbuch

3. Einführung zum FC 300
3.8.2. Mechanische Bremse in Hub- und Vertikalförderanwendun-
gen
Der VLT Automation Drive FC 300 besitzt eine mechanische Bremssteuerung, die speziell für Hub-
und Vertikalförderanwendungen ausgelegt ist. Die mechanische Bremse für Hub- und Vertikal-
förderanwendungen wird über Option [6] in Par. 1-72 aktiviert. Der Hauptunterschied zur
normalen mechanischen Bremssteuerung, bei der eine Relaisfunktion den Ausgangsstrom über-
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wacht, besteht darin, dass die mechanische Bremsfunktion für Vertikalförder- und Hubanwen-
dungen das Bremsrelais direkt steuern kann. Dies bedeutet, dass kein Strom für das Lüften der
Bremse eingestellt wird, sondern das Drehmoment auf die geschlossene Bremse ausgeübt wird,
bevor das Lüften definiert wird. Durch die direkte Drehmomentfestlegung ist die Konfiguration für
Hub- und Vertikalförderanwendungen weitaus unkomplizierter.
Durch Verwendung der P-Verstärkung (Par. 2-28) lässt sich eine schnellere Steuerung beim Lüften
der Bremse erzielen. Die Strategie der mechanischen Bremse für Vertikalförder- und Hubanwen-
dungen basiert auf einem 3-stufigen Prozess, wobei Motorsteuerung und Lüften der Bremse
synchronisiert werden, um ein möglichst reibungsloses Öffnen der Bremse zu erreichen.
3-stufiger Prozess
1.
2.
3.
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Den Motor vormagnetisieren
Um sicherzustellen, dass der Motor gehalten wird, und auch, um seine richtige Befesti-
gung zu überprüfen, wird der Motor zuerst vormagnetisiert.
Drehmoment auf geschlossene Bremse ausüben
Wenn die Last von der mechanischen Bremse gehalten wird, kann ihre Größe nicht er-
mittelt werden, sondern nur ihre Richtung. In dem Moment, in dem sich die Bremse
öffnet, muss die Last vom Motor übernommen werden. Um diese Übernahme zu erleich-
tern, wird ein vom Anwender definiertes Drehmoment (Par. 2-26) in Hubrichtung an-
gewendet. Dies dient dazu, den Drehzahlregler zu initialisieren, der schließlich die Last
übernimmt. Um den Verschleiß des Getriebes aufgrund von Spiel zu reduzieren, läuft das
Drehmoment über Rampe hoch.
Bremse öffnen
Wenn der Drehmoment den Wert erreicht hat, der in Par. 2-26
festgesetzt ist, wird die Bremse gelüftet. Der in Par. 2-25
festgelegte Wert gibt die Verzögerung an, bevor die Last gelöst wird. Um so schnell wie
möglich auf die Laststufe zu reagieren, die dem Lüften der Bremse folgt, kann die PID-
Drehzahlregelung durch Erhöhung der Proportionalverstärkung verstärkt werden.
MG.33.B9.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
FC 300 Projektierungshandbuch
Drehmomentsollwert
Mech. Bremse Öffnungszeit