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rasch wieder geschlossen wird, wird kein HPD-Fehler gemeldet und der Fahrbetrieb wird
nicht unterbrochen.
HPD Typ 2: Nur Schlüsselschaltersignal
Damit das Fahrzeug anfährt, muss die Steuerung ein Schlüsselschaltersignal erhalten,
bevor ein Fahrgebersignal von mehr als 25 % anliegt. Eine andere Reihenfolge führt zu
einem HPD-Fehler, der das Anfahren des Fahrzeugs verhindert. Beim HPD Typ 2
beschleunigt das Fahrzeug bei Betätigung des Fahrgebers zwischen Empfang des
Schlüsselschaltersignals und Schließen des Freigabeschalters auf die angeforderte
Motordrehzahl, sobald der Freigabeschalter geschlossen ist.
Richtungsschalter-Anfahrschutz (SRO)
Die Funktion Richtungsschalter-Anfahrschutz verhindert das Anfahren des Fahrzeugs,
wenn
eine
Einschaltreihenfolge des Schlüssel- und des Freigabeschalters relativ zu einem
Fahrtrichtungssignal. SRO-Fehler treten bei falscher Reihenfolge oder aber bei richtiger
Reihenfolge auf, wenn nur 50 ms zwischen den Schritten liegen. Wird ein SRO-Fehler
gemeldet, sperrt die Steuerung die Leistungsabgabe an den Motor, bis der Fehler durch
eine akzeptable Reihenfolge behoben ist.
Mit der Anfahrschutz-Verzögerung können SRO-Fehler vermieden werden, die
sonst durch kurzzeitiges Öffnen des Freigabeschalters im Fahrbetrieb auftreten würden
(siehe Abb. 14, Seite 29). Wenn der Freigabeschalter geöffnet und vor Ablauf der
programmierten Anfahrschutz-Verzögerung wieder geschlossen wird, wird kein SRO-
Fehler gemeldet und der Fahrbetrieb wird nicht unterbrochen.
Anmerkung: Die Bedingungen für SRO-Fehler werden nicht davon beeinflusst, ob
der Parameter Hauptschütz-Freigabe auf „Ein" („On") oder „Aus" („Off") gesetzt ist.
Drei Arten des Richtungsschalter-Anfahrschutzes sind zusätzlich zu „kein SRO"
möglich.
SRO Typ 0: Keine SRO-Fehlererkennung
SRO Typ 1: Schlüsselschalter- und Freigabesignal vor Richtungssignal
Damit das Fahrzeug anfährt, muss die Steuerung sowohl ein Schlüsselschalter- als auch
ein Freigabesignal erhalten, bevor ein Signal von einem der Richtungsschalter anliegt.
Dabei spielt die Reihenfolge der Signale vom Schlüsselschalter und vom Freigabeschalter
keine Rolle. Entscheidend ist, dass die Steuerung sie vor einem Richtungssignal erhält.
SRO Typ 2: Schlüsselschaltersignal vor Freigabesignal vor Richtungssignal
Damit das Fahrzeug anfährt, muss die Steuerung zunächst ein Schlüsselschaltersignal und
anschließend
Richtungsschalter anliegt.
SRO Typ 3: Schlüsselschaltersignal vor Freigabesignal vor Vorwärtssignal
SRO Typ 3 ist für Flurförderzeuge mit Deichsel nützlich, die häufig auf Rampen
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Curtis PMC 1243
Fahrtrichtung
eingeschaltet
ein
Freigabesignal erhalten, bevor ein Signal von einem
ist.
Die SRO-Funktion
überprüft
die
der
48
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