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Der Parameter Motorbremse legt ein Übersetzungsverhältnis von Feld- zu
Bremsstrom fest und ist vom minimalen Feldstrom (Field Min) bis zum maximalen
Feldstrom der Steuerung einstellbar. Wie in Abb. 13 gezeigt, ist sie durch den
programmierten maximalen Feldstrom (Field Max) begrenzt. Die Einstellung des
Parameters Motorbremse auf einen hohen Wert bewirkt ein starkes Bremsen, um die
Fahrzeuggeschwindigkeit auf den geforderten Wert abzubremsen. Sehr hohe Werte
können während der Motorbremsung Oszillationen in der Geschwindigkeit verursachen.
Max. Feld
= 18 A
Feld-
strom (A)
Min. Feld
= 3 A
Abb. 13: Motorbremse bei Minimalem Feldstrom von 3 A, Maximalem Feldstrom von
18 A und Bremsstrombegrenzung von 300 A
Der Parameter Motorbremse wird im Rahmen der Abstimmung des Fahrverhaltens
(Kapitel 5) optimiert.
Bremsrate (M1-M4, BRAKE RATE)
Die Bremsrate bestimmt die Zeit, in der die Steuerung bei einem Fahrtrichtungswechsel
die Bremsleistung von 0% auf 100% herauffährt (wie von der entsprechenden
modespezifischen Bremsstrombegrenzung definiert). Ein größerer Wert bedeutet eine
längere Zeit und dementsprechend ein sanfteres Abbremsen. Kleinere Werte bedeuten
eine kürzere Bremsrate und ein schnelleres Abbremsen. Die Bremsrate ist von 0,1 s bis
3,0 s einstellbar.
Hinweis: Der Parameter Variables Bremsen muss zur Anwendung des Parameters
Bremsrate auf „Aus" („Off") programmiert sein; sollte der Parameter Variables Bremsen
auf „Ein" („On") programmiert sein, wird die Bremsrate durch die Position des
Fahrgebers anstatt durch die programmierte Bremsrate bestimmt.
_____________________________________________________________________________________________
Curtis PMC 1243
25
20
Moto rbremse = 4 0 A
15
10
5
0
0
50
100
150
Ankerstrom (A)
Motorbr emse = 25 A
Moto rbremse = 1 5 A
Moto rbremse = 1 0 A
Moto rbremse = 3 A
200
250
Bremsstrom-
begrenzung = 300 A
300
29
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