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Beupdatetcp - Bullseye Tcp Aktualisieren - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

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6.2.6 BEUpdateTcp - Bullseye TCP aktualisieren

Über BEUpdateTcp
Durch die Ausführung dieser Instruktion wird der TCP eines Werkzeugs gemessen
und aktualisiert, das zuvor mit BESetupToolJ initialisiert und eingerichtet wurde.
Beispiele
BEUpdateTcp tTestTemp;
Das Werkzeug tTestTemp wird durch Ausführen eines vollständigen Satzes von
Scans, einschließlich Scans zum Aktualisieren der Werkzeugausrichtung, gemessen.
BEUpdateTcp tTestTemp\XYZOnly\Status:=beStatus;
Wie im vorherigen Beispiel werden die Translationsabmessungen des TCP aktuali-
siert. Die Ausrichtung des TCP wird jedoch nicht gescannt und nicht aktualisiert. Mit
dieser Option wird die zum Aktualisieren des TCP erforderliche Zeitspanne verkürzt.
Das optionale Argument Status gibt nach der Ausführung der Instruktion die Sta-
tuscodes an.
3HAC024846-003 Revision G
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