Datenspeicherung - ABB BullsEye Anwendungshandbuch

5.3 Datenspeicherung

Dateityp
Die Daten werden in einer Textdatei im Dateiverwaltungssystem des Roboters
gespeichert. Das Format der Datei stellt ein RAPID-Modul dar, so dass BullsEye®
die Daten in die Steuerung lesen kann, wenn der Zugriff auf die gespeicherten Daten
erforderlich ist.
Speicherung
Die Datei wird in einem Verzeichnis gespeichert, dessen Name z. B. „$HOME\Bull-
sEye®\BE_Data_T_ROB1.sys" lautet, wobei „T_ROB1" der Name der Task ist.
Jede Roboter-Task, für die BullsEye® verwendet wird, verfügt über eine eigene
Datendatei. Der Verzeichnispfad darf nicht geändert werden.
Automatisches Speichern
Die Datendatei wird nach jedem BullsEye®-Aktualisierungsvorgang automatisch
gespeichert. Sie wird vor jedem BullsEye®-Überprüfungsvorgang automatisch gele-
sen. Wenn die Datei nicht vorhanden ist, geht BullsEye® davon aus, dass keine
gespeicherten Daten verfügbar sind, und der Benutzer muss eine BullsEye®-Setup-
routine ausführen.
Backup
Die Datendatei ist im Backup enthalten, wenn ein Backup des Systems angefordert
wird. In einem anhand des Backups wiederhergestellten System werden die
gespeicherten Daten beibehalten.
BullsEye verwendet das temporäre Systemmodul BE_Data zum Speichern und Wiederher-
stellen von Setupinformationen. Aus diesem Grund darf in der Roboterbewegungstask
BE_Data kein anderes Modul geladen sein. Wenn diese Vorkehrung nicht befolgt wird, kann
BullsEye keine Daten speichern und abrufen.
3HAC024846-003 Revision G 29