ABB BullsEye Anwendungshandbuch Seite 99

BEUpdateTcp
Dieser optionale Parameter gibt den Statuscode zurück. Ein anderer Statuscode als 1
gibt ein Problem bei der Ausführung an. Eine Liste der Statuscodes finden Sie im
Abschnitt Benutzerhandbuch auf Seite 27.
\TLoad]
Das Argument \TLoad beschreibt die Gesamtlast, die in der Bewegung verwendet wird.
Die Gesamtlast ist die Werkzeuglast zusammen mit der Nutzlast, die das Werkzeug
trägt. Wenn das Argument \TLoad verwendet wird, werden die loaddata in den aktu-
ellen tooldata nicht berücksichtigt.
Wenn das Argument \TLoad auf load0 gesetzt ist, wird das Argument \TLoad nicht
berücksichtigt und stattdessen werden die loaddata in den aktuellen tooldata ver-
wendet. Eine vollständige Beschreibung des Arguments TLoad finden Sie unter MoveL
- Bewegt den Roboter linear.
Programmabarbeitung
Abfolge:
Der Roboter bewegt sich zur Ausgangsposition für das Werkzeug. Es wird eine voll-
ständige Messung ausgeführt und das Werkzeug wird aktualisiert.
Schrittweise Ausführung
Vorwärts
Nicht unterstützt
Zurück
Nicht unterstützt
Fehlerbehandlung
Bekannte Fehler werden als BullsEye-Fehlercodes im optionalen Argument Status
ausgelöst. Diese Codes können mit Standard-Bedingungsanweisungen außerhalb des
Codes behandelt werden. BullsEye-Fehlercodes sind keine ERRNO-Konstanten, die
in einer RAPID-Fehlerbehandlung behandelt werden.
3HAC024846-003 Revision G
Tool [\UserInterface] [\XYZOnly] [\ElapsedTime] [\Status]
[\TLoad]
Datentyp: loaddata
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